[实用新型]一种用于智慧农业的无线多级远程控制终端

说明书

本实用新型一种用于智慧农业的无线多级远程控制终端，包括水泵、连接水泵的水管和设于水管上的若干个阀门；还包括若干级一一设于阀门上的无线控阀终端、一个设于水泵上的无线控泵终端和网关/本地控制器；所述无线控阀终端包括单片微控制器模块、电源模块、LoRa无线模块、用于控制阀门开合的继电器驱动控制模块和数据采集模块；所述无线控泵终端包括控制器模块、LoRa无线模块和数据采集模块；沿水管方向且距离水泵由远至近的无线控阀终端的LoRa无线模块依次无线连接下一级无线控阀终端的LoRa无线模块；沿水管方向且最接近水泵的无线控阀终端的LoRa无线模块分别无线连接无线控泵终端的LoRa无线模块和网关/本地控制器。

技术领域

本实用新型涉及用于智慧农业的远程控制终端设计技术领域，更具体地，涉及一种用于智慧农业的无线多级远程控制终端。

背景技术

无线远程控制终端设备为智慧农业灌溉提供了很大支持，为在智慧农业领域进行人工操作田间阀门的作业更加便捷和稳定。但目前用于智慧农业的无线远程控制终端存在以下技术问题：

1、在山谷、盆地及背面山坡的环境下，远程控制信号无法传到无线远程控制终端设备；

2、无线远程控制终端设备安装在就近高压线位置处，控制信号传输容易受到干扰，传输效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种传输信号稳定，便于部署，无论是在山谷、盆地、背面山坡的环境下还是安装在高压线附近时，都能实现多个无线远程控制终端设备之间的通讯的用于智慧农业的无线多级远程控制终端。

为解决上述问题，提供一种用于智慧农业的无线多级远程控制终端，包括水泵、连接水泵的水管和设于水管上的若干个阀门；还包括若干级一一设于阀门上的无线控阀终端、一个设于水泵上的无线控泵终端和网关/本地控制器；所述无线控阀终端包括单片微控制器模块、电源模块、LoRa无线模块、用于控制阀门开合的继电器驱动控制模块和数据采集模块；所述电源模块、LoRa无线模块、继电器驱动控制模块和数据采集模块分别连接单片微控制器模块；所述水泵上设有变频器；所述无线控泵终端包括控制器模块、LoRa无线模块和数据采集模块；所述LoRa无线模块、变频器和数据采集模块分别连接控制器模块；沿水管方向且距离水泵由远至近的无线控阀终端的LoRa无线模块依次无线连接下一级无线控阀终端的LoRa无线模块；沿水管方向且最接近水泵的无线控阀终端的LoRa无线模块分别无线连接无线控泵终端的LoRa无线模块和网关/本地控制器。

特别的，所述无线控阀终端上设有LoRa天线。

特别的，所述单片微控制器模块采用单片机STM32 。

特别的，所述控制器模块采用单片机STM32 。

特别的，所述电源模块包括太阳能接口模块、锂电池和太阳能电池板；所述太阳能电池板可拆卸连接太阳能接口模块；所述太阳能接口模块连接锂电池。

特别的，所述无线控泵终端的数据采集模块包括485数据采集模块和一种或多种传感器；所述传感器可拆卸连接485数据采集模块。

特别的，所述无线控阀终端的数据采集模块包括485数据采集模块和一种或多种传感器；所述传感器可拆卸连接485数据采集模块。

特别的，所述阀门为电磁阀。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过设置若干个一一设于阀门上的无线控阀终端和一个设于水泵上的无线控泵终端进行无线多跳通信来分别控制水管上的若干个阀门和水泵，解决了山谷、盆地及背面山坡远程控制信号无法传到控制终端设备问题，解决了控制终端安装就近高压线处控制信号传输问题；为智慧农业领域人工操作田间阀门更加便捷和稳定，实现长距离通信来控制阀门；设置本地控制器网关实现异地更便捷的控制阀门和水泵。本实用新型无线控阀终端的电源模块采用太阳能接口模块、锂电池和太阳能电池板，可连续使用，便于大规模农业灌溉户外部署。