[实用新型]一种四自由度动感座椅

说明书

本实用新型涉及影院以及场馆类体验设备技术领域，且公开了一种四自由度动感座椅，解决了目前市场上的动感座椅无法做到真正的移动，模拟的准确度不高，体验结果不好的问题，其包括固定上架和固定下架，固定下架上固定安装有能够上下滑动的第一导轨滑块部和第二导轨滑块部，第一导轨滑块部和第二导轨滑块部上分别固定安装有能够转动的第一曲轴和第三曲轴，固定下架上还安装有能够转动的第二曲轴，且第一曲轴、第二曲轴和第三曲轴位于同一水平线上，本实用新型，通过增加左右横移机构，加载伺服驱动器控制，能够精准的模拟出移动时的速度，距离，以及方向,使观众能十分清晰的感觉到移动感觉，从而，丰富观众的体验感觉。

技术领域

本实用新型属于影院以及场馆类体验技术领域，具体为一种四自由度动感座椅。

背景技术

国内目前的动感影院以及场馆类影院采用的都是三自由度的动感座椅，在表现形式上存在一定的限制，特别是在模拟物体或者画面左右移动时，采用的都是倾斜方式，无法做到真正的移动，模拟的准确度不高，体验结果不好。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种四自由度动感座椅，有效的解决了目前市场上的动感座椅无法做到真正的移动，模拟的准确度不高，体验结果不好的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四自由度动感座椅，包括固定上架和固定下架，所述固定下架上固定安装有能够上下滑动的第一导轨滑块部和第二导轨滑块部，所述第一导轨滑块部和第二导轨滑块部上分别固定安装有能够转动的第一曲轴和第三曲轴，所述固定下架上还安装有能够转动的第二曲轴，且第一曲轴、第二曲轴和第三曲轴位于同一水平线上，且第一曲轴、第二曲轴和第三曲轴的顶端均固定连接至固定上架的底部。

进一步的，所述第一导轨滑块部包括固定轨、滑动块、支撑架以及支撑块。

进一步的，所述固定轨位于第一导轨滑块部的侧面，且所述滑动块滑动安装在固定轨上，所述滑动块上固定连接有支撑架，且在支撑架的顶部固定安装有限位滑块。

进一步的，所述固定上架的底部固接有支撑块，且支撑块滑动安装在限位滑块内。

进一步的，所述第一曲轴、第二曲轴和第三曲轴上均安装有伺服电机。

进一步的，所述固定上架上设置有能够进行左右移动的可移动上架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)、本技术采用目前成熟的移行电缸，用过机械结构安装在动感平台的上、下架之间，通过可靠的机械连接，达到在静态时滑动顺畅，通电时完全受控，加载的伺服驱动器通过控制手段，使移动的方向，速度，行程根据需要运动，本技术在选型时充分考虑到承载，径向力，以及运动惯性的影响，滑动自由，无噪音，与伺服电机连接时采用直连形式，减速比为1:1，通过驱动器给予运动数据，能在0.01秒做出运动响应；

2)、本机构传递力大，制造成本低，运动平稳，摆动角度大，操作更简便。采用的是静音移动机构，因此传递力大，制造简单，运动平稳，移动是采用伺服控制技术，无死点，任意移动幅度可调并且操作简单。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型固定轨与滑动块连接的结构示意图；