[实用新型]一种夹持升降输送装置

权利要求书

1.一种夹持升降输送装置，包括外壳(1)和移动板(2)，其特征在于：所述外壳(1)内侧壁的一侧设置有挡板(3)，所述挡板(3)与内侧壁形成升降空腔(4)，所述升降空腔(4)内底壁的中部固定安装有第一螺纹杆(5)，所述升降空腔(4)内底壁的中部固定安装有第一滑柱(6)，所述第一螺纹杆(5)的外侧面螺纹连接有移动板(2)，所述移动板(2)的前后两端滑动连接于第一滑柱(6)的外侧面，所述移动板(2)的一侧面固定安装有固定板(7)。

2.根据权利要求1所述的夹持升降输送装置，其特征在于：所述外壳(1)的上表面固定安装有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的输出端固定安装有第一主动轮(9)，其中一个所述第一螺纹杆(5)的顶端固定安装有第一从动轮(10)，所述第一主动轮(9)的外侧面通过传动带传动连接与第一从动轮(10)的外侧面。

3.根据权利要求2所述的夹持升降输送装置，其特征在于：所述第一从动轮(10)的下方固定安装有第二主动轮(11)，另一个所述第一螺纹杆(5)的顶端固定安装有第二从动轮(12)，所述第二主动轮(11)的外侧面通过传动带传动连接于第二从动轮(12)的外侧面。

4.根据权利要求1所述的夹持升降输送装置，其特征在于：所述固定板(7)的内部设置有滑槽(13)，所述滑槽(13)的内部滑动安装有移动块(22)，所述固定板(7)的下表面固定安装有固定块(14)，所述固定块(14)内部的中部固定安装有第二螺纹杆(15)，所述固定块(14)内部的一侧固定安装有第二滑柱(16)，所述第二螺纹杆(15)的外侧面滑动连接于移动块(22)的内部。

5.根据权利要求4所述的夹持升降输送装置，其特征在于：所述第二滑柱(16)的数量为两个，两个所述第二滑柱(16)的外侧面均滑动连接于移动块(22)的内部。

6.根据权利要求5所述的夹持升降输送装置，其特征在于：所述移动块(22)的上表面固定安装有第一夹块(17)，所述固定板(7)的上表面固定安装有第二夹块(18)。

7.根据权利要求4所述的夹持升降输送装置，其特征在于：所述第二螺纹杆(15)的一端固定安装有第三从动轮(19)，所述固定板(7)的下表面固定安装有第二伺服电机(20)，所述第二伺服电机(20)的输出端固定安装有第三主动轮(21)。

8.根据权利要求7所述的夹持升降输送装置，其特征在于：所述第三主动轮(21)的外侧面通过传动带传动连接于第三从动轮(19)的外侧面。