[实用新型]旋转式捡板机

权利要求书

1.旋转式捡板机，包括从左至右依次设置的机架和捡板装置，以及设置于所述机架和捡板装置上的传动装置，其特征在于：

所述机架和捡板装置上分别设置有上料工位和捡板工位；所述捡板工位远离上料工位的一侧设置有下料工位；所述下料工位上设置有与机架和捡板装置垂直的下料流水线；

所述捡板装置用于抓取呈长方形结构的大型板式工件并将大型板式工件移载至下料工位上；所述传动装置用于将板式工件从上料工位传送至捡板工位；所述下料流水线用于将大型板式工件从下料工位移载至下一工位。

2.根据权利要求1所述的旋转式捡板机，其特征在于，所述捡板装置包括机台、设置于机台上的左右移载机构以及捡板机构；

所述传动装置包括第一传动机构和第二传动机构；所述第一传动机构包括两组分别设置于机架前后两侧的第一传动组件；两组所述第一传动组件平行设置；所述第一传动组件包括设置在机架上的第一导轮副和第一电机；所述第一导轮副上设置有第一传动带；所述第一电机驱动第一导轮副带动第一传动带转动，从而起到传送大型板式工件的作用。

3.根据权利要求1所述的旋转式捡板机，其特征在于，所述机架上设置有第一宽度调节机构；所述第一宽度调节机构用于调节机架的宽度，从而达到调节第一传动机构的宽度。

4.根据权利要求2所述的旋转式捡板机，其特征在于，所述机台的表面中间开设有两端贯穿至外侧的安装槽；所述安装槽内设置有第二宽度调节机构；

所述第二宽度调节机构包括导杆以及与导杆前后滑动连接的连接部；所述导杆与安装槽的前后侧面固定连接；所述连接部上设置有第一调节旋钮；所述第一调节旋钮用于锁紧连接部，使连接部与导杆固定连接，从而可以根据大型板式工件的宽度调节第一调节旋钮调节第二传动机构的宽度。

5.根据权利要求4所述的旋转式捡板机，其特征在于，所述第二传动机构包括两组平行设置的第二传动组件，其中一组传动组件设置在安装槽的一侧壁上，另一组传动组件与连接部固定连接；所述第二传动组件包括平行设置的连接架、第二传动带、第二导轮副和第二电机；其中所述连接架与安装槽的一侧壁连接，另一所述连接架与连接部固定连接；所述第二导轮副和第二电机设置在连接架上；所述第二传动带设置在第二导轮副上；所述第二电机驱动第二导轮副带动第二传动带转动，从而起到传送大型板式工件的作用。

6.根据权利要求2所述的旋转式捡板机，其特征在于，所述左右移载机构位于捡板工位的上方；所述左右移载机构包括立架、与立架垂直的横杆、导向块、环形导向带和第一驱动器；所述横杆的前表面开设有从一端延伸至另一端端的导向槽；所述横杆位于导向槽一侧的两端表面分别设置有第一导向轮和第二导向轮；所述第一驱动器位于横杆的左侧后方，且与第一导向轮同轴设置；所述导向块的其中一端与导向槽滑动连接，另一端与捡板机构连接；所述环形导向带的内表面设置有齿牙，且其中一端套设在第一导向轮上，另一端贯穿导向块后套设在第二导向轮上；所述环形导向带与导向块连接处啮合连接；所述导向槽内设置有与横杆平行的导向杆；所述导向杆的其中一端与导向槽连接，另一端贯穿导向块后与导向槽连接。

7.根据权利要求4所述的旋转式捡板机，其特征在于，所述机台的安装槽中间设置升降支撑机构；所述升降支撑机构包括支撑板和第二驱动器；所述第二驱动器与安装槽底部固定连接，其输出端垂直向上且与支撑板连接；所述支撑板与大型板式工件平行设置；所述升降支撑机构用于驱动大型板式工件远离第二传动机构，便于捡板机构抓取位于捡板工位的大型板式工件。