[实用新型]一种带有柔性牙嵌式连接结构的电机

说明书

本实用新型公开了一种带有柔性牙嵌式连接结构的电机，包括电机定子外壳、箱体、电机定子外壳内置轴承、电机转子a、蜗杆轴a、轴承座a、蜗杆尼龙牙嵌、电机尼龙牙嵌、滚动轴承和电机端盖；优越性：(1)降低了各零件相互之间的同心度的加工精度要求，并改善了零件同轴度的装配难度，提高了传动的可靠性。(2)提高了装配工艺性，电机可以组装为独立的整体部件，可使电机整体性能更加可靠；同时便于在箱体上安装及拆卸，提高了生产效率及互换性。(3)采用尼龙材质的牙嵌，降低了对关键零件机械性能及加工精度的要求，降低生产成本。在电机轴与蜗杆轴同步频繁换向的高速旋转时可避免相互的硬性冲击，降低了传动故障的可能。

技术领域

本实用新型涉及阀门电动装置技术领域，特别是一种带有柔性牙嵌式连接结构的电机。

背景技术

阀门电动装置是一种用于控制阀门启闭的机电设备，其主要控制型式为电力驱动。电动装置的主体结构基本均为蜗轮付减速机构，由电机驱动蜗杆，进而带动蜗轮转动从而实现电动装置的运行。通常电动装置电机驱动蜗杆的方式分为两种，一种为同轴直连式，另一种为传动式。随着阀门控制技术的发展，由于对阀门控制精度及控制方式的要求逐步提高，用于操控阀门的智能型阀门电动装置由于较高的控制精度及可适用多种电气控制型式，现场应用越来越普遍。智能型电动装置常见的电机驱动蜗杆结构一般为同轴直连式。

公知技术中的电机与蜗杆轴连接结构为图1所示，电机型式为分体式，需要在电动装置上组装为整体。轴承座b 17安装在箱体12中，轴承座b 17上安装滚针轴承16。蜗杆轴b15从轴承座b 17的内孔伸出，并伸入电机转子b 14的轴孔中配合。电机转子b 14与蜗杆轴b15均设置有通孔，用传动销19穿过电机转子b 14与蜗杆轴b 15上的通孔，将二者连接后用锁紧螺母18紧固。将电机定子外壳内置轴承13安装在电机定子外壳11的内部，之后将电机定子外壳11从电机转子b14的后端套入，保证电机转子b 14的轴后端伸入电机定子外壳内置轴承13的内孔，同时将电机定子外壳11的定位止口与箱体12的内孔配合并用紧固螺钉连接可靠。

该结构存在以下缺点：

(1)加工精度要求高，生产效率低：由于电机转子需高速旋转驱动蜗杆，因此对该处结构涉及的相关零件的配合同轴度具有较高的精度要求，即电机定子外壳的定位止口和内置轴承、电机转子轴的前后端及其内孔，以及装配完成后电机转子轴内孔与蜗杆轴的轴孔配合、电机转子轴外圆与轴承座处安装的滚针轴承内孔的轴孔配合，均需要达到较好的同心度要求及加工精度要求。如该处任一配合环节出现精度不佳的情况，均可造成电机转动卡阻或不畅，直接导致电机输出转矩不足，进而明显影响电动装置的输出功效，且会因电机转子与蜗杆的高速同步旋转造成零件研磨损坏等故障现象。

(2)生产成本较高，定位孔加工困难，工艺性较差：该结构中电机转子轴与蜗杆轴需通过传动销配合连接，且运动形式为频繁的正反高速旋转运动，旋转换向时对传动销具有较大的冲击，因此电机转子轴与蜗杆轴上的通孔加工精度及形位公差要求较高，且传动销必须选用机械强度较高的材质，并对其连接配合面的轴孔光洁度要求较高，以避免旋转反复运动中出现剪切现象，导致连接失效。

(3)装配工艺性较差，不便于安装拆卸：该结构配装零件需在箱体上组合安装完成，装配及拆卸不便；电机转子前后端的轴心定位分别属于不同零件，同心度不易保证；电机转子与蜗杆为销孔配合，如该配合失效需同时更换转子及蜗杆，不便于拆卸，经济性及互换性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有柔性牙嵌式连接结构的电机，降低生产成本及加工精度，改善传动方式及装配工艺性，便于成套安装拆卸，解决了公知技术中存在的技术问题。