[实用新型]一种沼泽滩涂地带勘探装置

权利要求书

1.一种沼泽滩涂地带勘探装置，包括车体(1)及设于车体(1)上的探测器(2)，车体(1)两侧设于车轮(3)，其特征在于，还包括用于冲洗车轮(3)的第一冲洗系统、设于车体(1)上的抓取支撑系统及设于抓取支撑系统内的第二冲洗系统，

第一冲洗系统包括设于车体(1)底盘下方的储水箱(41)、连通储水箱(41)至车轮(3)的第一排水管路(42)及对准车轮(3)的第一喷头(43)，用于清洗车轮(3)上的泥土；

抓取支撑系统包括设于车轮(3)上的旋转臂(50)及设于旋转臂(50)端部的抓手(60)，实现对取样及当车体陷入土层中的支撑转移车体操作；

第二冲洗系统包括连通储水箱(41)的第二排水管路(71)及贯穿抓手(60)至抓手(60)中部的第二喷头(72)，用于清洗样品及探测沼泽滩涂地况。

2.根据权利要求1所述的一种沼泽滩涂地带勘探装置，其特征在于，旋转臂(50)包括第一支撑臂(51)、第二支撑臂(52)及第三支撑臂(53)，第一支撑臂(51)与第二支撑臂(52)轴接且其内设有扭转电机，以带动第二支撑臂(52)相对第一支撑臂(51)旋转；第二支撑臂(52)与第三支撑臂(53)轴接且其内也设有扭转电机，以带动第三支撑臂(53)相对第二支撑臂(52)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种沼泽滩涂地带勘探装置，其特征在于，旋转臂(50)还包括用于带动第一支撑臂(51)水平旋转的水平电机(54)及用于带动第一支撑臂(51)竖向旋转的竖向电机(55)，水平电机(54)安装于车体(1)上，水平电机(54)输出轴固定连接有转盘(56)，竖向电机(55)安装于转盘(56)上且其输出轴与第一支撑臂(51)连接。

4.根据权利要求2所述的一种沼泽滩涂地带勘探装置，其特征在于，抓手(60)包括三支支爪(61)，三支支爪(61)中穿插有中空管(73)，第二喷头(72)通过中空管(73)与第二排水管路(71)连通至储水箱(41)。

5.根据权利要求3所述的一种沼泽滩涂地带勘探装置，其特征在于，第三支撑臂(53)内设于用于带动抓手(60)相对伸缩至第三支撑臂(53)内的第一伸缩驱动器(62)。

6.根据权利要求5所述的一种沼泽滩涂地带勘探装置，其特征在于，第三支撑臂(53)内还设有辅助支撑器(8)，用于支撑车体(1)以防止车体(1)陷入沼泽滩涂内。

7.根据权利要求6所述的一种沼泽滩涂地带勘探装置，其特征在于，辅助支撑器(8)包括第三支撑臂(53)内连接座(81)、相对连接座(81)外翻转的支撑片(82)及用于带动连接座(81)相对伸缩至第三支撑臂(53)内的第二伸缩驱动器(83)，第一伸缩驱动器(62)的输出轴贯穿连接座(81)与抓手(60)连接。

8.根据权利要求1所述的一种沼泽滩涂地带勘探装置，其特征在于，车体(1)还设有监控摄像头(9)。