[实用新型]清胶装置

说明书

本申请提供一种清胶装置，包括夹持组件、滑动组件、第一弹性件及第一止挡件。夹持组件用于夹持刀具，刀具用于清除工件上的胶体，滑动组件与夹持组件连接，用于刀具刮胶时带动夹持组件沿第一方向运动，第一弹性件连接于滑动组件邻近夹持组件的一侧，第一弹性件的弹力方向与第一方向一致，第一止挡件连接于第一弹性件远离滑动组件的一侧，第一止挡件连接于滑动组件以用于止挡所述第一弹性件。上述清胶装置中，滑动组件带动夹持组件沿第一方向运动，夹持组件在第一弹性件的弹力作用下在第一方向上做往复运动，实现夹持组件带动刀具在预设弹性力的作用下浮动清胶，在满足工件的胶体被有效清除的基础上，避免刀具的作用力过大导致工件被损伤。

技术领域

本申请涉及机械清胶技术领域，具体涉及一种清胶装置。

背景技术

目前，一般采用人工作业的方式清除工件侧面残留的胶水，工件侧面的残留胶水厚度不一，利用人工作业的方式无法依据残留胶水的厚度对清理胶水的刀具施加相对应的作用力，作用力过小，刀具对残留胶水的清除效果不佳，作用力过大，刀具则会作用于工件侧面，导致工件被损伤。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种清胶装置，以解决上述问题。

本申请一实施例提供一种清胶装置，包括：

夹持组件，用于夹持刀具，所述刀具用于清除工件待清胶面上的胶体；

滑动组件，与所述夹持组件连接，用于所述刀具刮胶时带动所述夹持组件沿第一方向运动；

第一弹性件，连接于所述滑动组件，所述第一弹性件的弹力方向与所述第一方向一致或平行；

第一止挡件，连接于所述第一弹性件远离所述滑动组件的一侧，且所述第一止挡件连接于所述滑动组件以用于止挡所述第一弹性件。

在一实施例中，所述清胶装置还包括：

加热件，连接于所述夹持组件，用于将热量通过所述夹持组件传递给所述刀具。

在一实施例中，所述清胶装置还包括：

隔热件，连接于所述夹持组件和所述滑动组件，所述隔热件位于所述夹持组件和所述滑动组件之间，所述第一弹性件通过所述隔热件连接于所述滑动组件。

在一实施例中，所述清胶装置还包括：

压力传感器，连接于所述第一止挡件和所述第一弹性件，所述压力传感器位于所述第一止挡件和所述第一弹性件之间。

在一实施例中，所述滑动组件包括线轨、第二止挡件及滑动件，所述线轨连接于所述第二止挡件，所述滑动件滑动连接于所述线轨，所述第二止挡件用于对所述滑动件在所述线轨的滑动位置进行限定。

在一实施例中，所述清胶装置还包括：

调节件，连接于所述第一止挡件和所述第二止挡件，所述调节件用于调节所述第一止挡件相对所述夹持组件的距离，以调节所述第一弹性件的弹力。

在一实施例中，所述滑动件由隔热材料制成。

在一实施例中，所述刀具相对所述滑动组件的一侧具有第一表面，所述第一表面，所述第一表面与所述线轨所在直线之间所成夹角A的范围满足：55°≤A≤65°。

在一实施例中，所述夹持组件包括：

第一夹持臂，包括第一夹持头和第一尾部，所述第一尾部与所述滑动组件及所述第一弹性件连接；

第二夹持臂，与所述第一夹持臂活动连接，所述第二夹持臂包括第二夹持头和第二尾部，所述第一夹持头和所述第二夹持头用于夹持所述刀具；

第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述第一尾部连接，所述第二弹性件的另一端与所述第二尾部连接。