[实用新型]一种三电机驱动的捆绑机构及其绑枝机

权利要求书

1.一种三电机驱动的捆绑机构，其特征在于，包括壳体、送线装置、引线钩控装置和切线扭线装置，在壳体的上部设置有贯通前后的绑枝带过道，壳体前端的上部位置处设置有第一转轴座，壳体前端的下部位置处设置有绑枝带容纳道；

送线装置包括第一电机和滚动送线组件，第一电机和滚动送线组件均设置在壳体中，滚动送线组件对应于绑枝带过道的后端，第一电机与滚动送线组件动力配合；

引线钩控装置包括第二电机、连杆组件和钩形引线轨道，第二电机定位安装在壳体中，钩形引线轨道置于壳体前端，钩形引线轨道的一端绕第一转轴座转动，并且与绑枝带过道的前端对应配合，钩形引线轨道的另一端与绑枝带容纳道对应配合，钩形引线轨道通过连杆组件与第二电机连动配合；

切线扭线装置包括第三电机、第一滚针轴承件、第二滚针轴承件、扭转轮和切刀组件，第三电机定位安装在壳体中，扭转轮置于壳体的前端，扭转轮通过第一滚针轴承件与第三电机动力配合，切刀组件设置在绑枝带过道的前端，切刀组件通过第二滚针轴承件与第三电机动力配合。

2.根据权利要求1所述的一种三电机驱动的捆绑机构，其特征在于，滚动送线组件包括转轴、设置在转轴一端的送料齿、设置在转轴另一端的第一齿轮、套设在转轴上的第一轴承、以及与第一齿轮啮合的第二齿轮，转轴通过第一轴承定位安装在壳体中，送料齿对应于绑枝带过道的后端，第二齿轮设置在第一电机的电机轴上。

3.根据权利要求1所述的一种三电机驱动的捆绑机构，其特征在于，送线装置还包括设置在绑枝带过道后端位置处的压线机构，压线机构包括转动连接在壳体上的摆动压轮座、设置在摆动压轮座一端并且顶接于壳体的压轮弹簧、以及转动连接在摆动压轮座另一端的压线轮，压线轮与送料齿相抵。

4.根据权利要求1所述的一种三电机驱动的捆绑机构，其特征在于，连杆组件包括凸轮、摆动杆和拉杆，钩形引线轨道绕第一转轴座转动的一端设置有第一摆臂，拉杆的一端与第一摆臂转动连接，摆动杆的中部设置有第二圆柱销，摆动杆通过第二圆柱销活动连接在壳体中，拉杆的另一端与摆动杆的一端转动连接，摆动杆的另一端与凸轮相抵配合，凸轮动力连接于第二电机；拉杆上设置有顶接配合于壳体的第一复位弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种三电机驱动的捆绑机构，其特征在于，钩形引线轨道沿其内侧设置有容纳槽，钩形引线轨道沿着容纳槽设置有引线槽，引线槽的横截面为三角形。

6.根据权利要求1所述的一种三电机驱动的捆绑机构，其特征在于，第一滚针轴承件包括第一单向滚针轴承、扭转主轴和第二轴承，扭转主轴通过第一单向滚针轴承与第三电机动力连接，扭转主轴通过第二轴承与壳体转动连接，扭转轮轴向设置在扭转主轴上。

7.根据权利要求6所述的一种三电机驱动的捆绑机构，其特征在于，切线扭线装置还包括磁性定位组件，磁性定位组件包括动力连接在扭转主轴上的定位磁铁座、分别设置在定位磁铁座两端的第一磁铁、以及分别设置在壳体两侧位置处并且与第一磁铁磁性配合的第二磁铁。

8.根据权利要求1所述的一种三电机驱动的捆绑机构，其特征在于，第二滚针轴承件包括第二单向滚针轴承、切刀齿轮、切刀齿条和第二复位弹簧，切刀齿轮通过第二单向滚针轴承与第三电机动力连接，切刀组件包括内切刀、外切刀和切刀内衬，内切刀定位安装在壳体上，内切刀上开设有对接于绑枝带过道的过线缺口，切刀内衬设置在过线缺口上，外切刀活动套设在内切刀的外部，外切刀上设置有第二摆臂，第二摆臂与切刀齿条的上端转动配合，切刀齿条与切刀齿轮相互啮合，切刀齿条上设置有顶接配合于壳体的第二复位弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种三电机驱动的捆绑机构，其特征在于，在壳体的后端设置有引线漏斗，引线漏斗对接于绑枝带过道的后端。