[实用新型]一种制铅绳机的上料装置

说明书

一种制铅绳机的上料装置，包括：铸线机头，铸线机头的一端设有投料口；输送装置；抓料机构，包括抓料架和活动设置在抓料架上的抓夹，抓夹可抓取铅棒，抓夹可移动至输送装置和投料口的外侧；托料架，设于投料口的外侧，用于托住铅棒；推头，活动设于投料口的外侧，活动推头可将托料架上的铅棒推入投料口。本实用新型通过输送装置和抓料机构可将铅棒源源不断地送入铅线的铸线机头的投料口处，并通推头不断地将铅棒推入铸线机头内，实现铅棒的不断上料。

技术领域

本实用新型涉及制铅绳设备领域，尤其是涉及的是一种制铅绳机的上料装置。

背景技术

铅绳设置在渔网的下部，用于使渔网沉网。现有的铅绳制造的方法一般为将铅条或铅粒剖开，然后绳线穿过剖开位置，合并铅条或铅粒的剖开位置将绳线固定。这种制造方法具有生产效率慢，而且容易产生铅屑，铅粒在绳上的附着力不够高等缺点。

现研发出一种用铅棒来生产铅绳的制铅绳机，需要有一种能给制铅绳机上铅棒料的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供可以用于给制铅绳机上铅棒的一种制铅绳机的上料装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种制铅绳机的上料装置，包括：

铸线机头，用于连续铸造铅线，铸线机头的一端设有投料口；

输送装置，用于输送铅棒；

抓料机构，包括抓料架和活动设置在抓料架上的抓夹，抓夹可抓取铅棒，抓夹可移动至输送装置和投料口的外侧；

托料架，设于投料口的外侧，用于托住铅棒；

推头，活动设于投料口的外侧，活动推头可将托料架上的铅棒推入投料口。

输送装置可将铅棒输送至抓料机构可抓取的地方，抓料机构的抓夹可将铅棒抓取并移动至铸线机头的投料口外侧，并放置在托料架上，推头可将铅棒推入投料口使铅棒在铸线机头内融化，并连铸出铅线。后面在将铅线加工成铅绳。

优选的，输送装置包括输送线和举升座；输送线用于输送铅棒，举升座可上下移动设于输送线的下方，举升座上移可将输送线上的铅棒举升；抓夹可移动至举升座上移后的位置。举升座可将输送线上的铅棒举升至输送线的上方供抓夹抓取铅棒，输送线可将后续的铅棒不断送入举升座的举升位置。举升座由举升气缸驱动升降。

优选的，输送装置包括输送线，输送线包括输送架和两个输送带，输送架的两端均设有输送转轴，每个输送转轴上均设有两个输送轮，输送带的两端分别绕在输送架两端的输送转轴的输送轮上，输送带的表面设有多个凸块，凸块和凸块之间可供铅棒放入。两个输送带也可以为链条，同时输送轮为链轮。或者输送带为齿带、输送轮为齿轮。凸块为凸出于输送带上的挡条，用于将铅棒放入两个凸块之间，输送带输送时，可带动铅棒移动。

优选的，抓料架包括横梁、横滑座、竖滑座，横滑座可横向移动设置在横梁上，竖滑座可竖向移动设置在横滑座上，抓夹设于竖滑座的下端；抓夹包括两个中部铰接在一起的钳臂，竖滑座上设有抓夹气缸，抓夹气缸的一端铰接有两个连杆的一端，两个连杆的另一端分别铰接两个钳臂的上端。抓夹气缸伸缩可驱动两个钳臂转动，使抓夹松开或夹紧。抓夹随着竖滑座上下移动、随着横滑座横向移动。

优选的，包括机架，铸线机头、抓料机构均设置在机架上，托料架可活动设置在机架上，活动托料架可移入或移出投料口的外侧，机架上设有用于驱动托料架活动的托料气缸。托料架在铅棒未被推头推入投料口时可托住铅棒，当推头推动铅棒移动使铅棒的一端进入投料口后，托料架可从投料口的外侧移开，避免托料架干涉到推头的移动。

优选的，机架上设有推料油缸，推料油缸包括缸体和一端活动套入缸体内的活塞杆，推头设于活塞杆的另一端。铅棒在推头的推动下从投料口进入铸线机头并且不断的熔化。推料油缸可提供足够的推力。