[实用新型]一种转位复合料仓

说明书

本实用新型提供了一种转位复合料仓，属于储料仓技术领域。它解决了现有的储料仓占用空间大，性价比低的问题，包括机架以及驱动机构，其中驱动机构包括安装于机架上的支撑板，支撑板上的一侧面上设置有气缸以及受气缸驱动的导轨组件，导轨组件上设有齿条；传动组件，包括安装于支撑板远离气缸的一侧面上的回转齿轮以及穿设于支撑板上，与回转齿轮啮合的齿轮组，齿轮组与齿条活动连接；存放组件，安装于回转齿轮上。齿条，齿轮组与回转齿轮相互配合，实现储料仓的转位功能，节省占用的空间，气缸代替电机作为动力源，更容易控制整体的速度。

技术领域

本实用新型属于储料仓技术领域，涉及一种转位复合料仓。

背景技术

在电机制造行业，由于零件的种类繁多、大小不一，这使得当一个部件要在一台装配机上完成装配时，其所需要每一个零件都有一个储料仓，此类储料仓普遍存在如下缺陷：一是零件料仓的占地空间大，造成空间资源的浪费，二是要实现机器人抓手自动上料、机器人臂展要求大、机器人价格高，极大的降低了储料仓的性价比以及实用性。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能将所有零件集中，机器人臂展要求小的转位复合料仓。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种转位复合料仓，包括：

机架；

驱动机构，其包括安装于机架上的支撑板，支撑板上的一侧面上设置有气缸以及受气缸驱动的导轨组件，导轨组件上设有齿条；

传动组件，其包括安装于支撑板远离气缸的一侧面上的回转齿轮以及穿设于支撑板上的齿轮组，齿轮组与回转齿轮啮合，齿轮组与齿条啮合；

存放组件，其安装于回转齿轮上。

在上述的一种转位复合料仓中，所述气缸的两端处分别设有单向调节阀。

在上述的一种转位复合料仓中，所述气缸上连接有连接柱，连接柱与导轨组件连接。

在上述的一种转位复合料仓中，所述导轨组件包括安装于连接柱上且与齿条连接的连接板。

在上述的一种转位复合料仓中，所述连接板上设置有一对滑块，滑块上活动连接有安装于支撑板上的滑轨。

在上述的一种转位复合料仓中，所述齿轮组包括与回转齿轮啮合的上齿轮以及与齿条啮合的下齿轮，上齿轮以及下齿轮之间通过中心轴连接。

在上述的一种转位复合料仓中，所述回转齿轮远离支撑板的端面上设有与存放组件连接的第二连接环。

在上述的一种转位复合料仓中，所述存放组件包括与第二连接环连接的料仓底座。

在上述的一种转位复合料仓中，所述料仓底座上设有起隔离作用的钢板。

在上述的一种转位复合料仓中，所述料仓底座上安装有多个储料架。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、齿条与齿轮组啮合，驱动齿条，带动齿轮组转动，进而带动回转齿轮转动，储料仓位于回转齿轮上，进而实现储料仓的转位，对机器抓手臂展要求小，节省储料仓占用的空间，提高空间的利用率。

2、气缸作为动力源代替传统的电机，具有独特的优势，即，只需调节气缸两侧的单向调节阀，即可简单的实现速度控制，从而使得传动组件的运转更加稳定。

3、通过钢板将储料仓隔离成对称的两部分，当其中一部分储料仓取空后，借助回转齿轮转位，用另一部分储料仓提供零件，此时空的储料仓快速补充，如此配合，减少停顿的时间，加快生产的节拍，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。