[实用新型]全自动笔记本电脑翻转机构

权利要求书

1.全自动笔记本电脑翻转机构，包括放置笔记本电脑的托盘，其特征在于，所述托盘的一侧设有固定框架(1)，所述固定框架(1)上设有升降机构(2)，所述升降机构(2)上设有横向移动机构(3)，所述横向移动机构(3)下方一侧设有夹紧机构(4)，另一侧设有翻转机构(5)，所述托盘设置于夹紧机构(4)与翻转机构(5)之间。

2.根据权利要求1所述的全自动笔记本电脑翻转机构，其特征在于，所述升降机构(2)包括固定板(21)、设置于固定板(21)上的升降气缸(22)、与升降气缸(22)连接的推杆(23)、与推杆(23)固定连接的支撑板(24)、设置于支撑板(24)靠近固定框架(1)一侧的移动块(25)、设置于固定框架(1)上的移动轨(26)；所述固定板(21)固定安装于固定框架(1)上表面，所述升降气缸(22)固定安装于固定板(21)上，所述支撑板(24)与横向移动机构(3)固定连接；所述支撑板(24)与移动块(25)固定连接，所述移动块(25)滑动安装于移动轨(26)上，所述移动轨(26)固定安装于固定框架(1)上。

3.根据权利要求2所述的全自动笔记本电脑翻转机构，其特征在于，所述横向移动机构(3)包括移动板(31)、设置于移动板(31)下方的滑轨(32)、设置于滑轨(32)下方一侧的第一滑块(33)、设置于滑轨(32)下方另一侧的第二滑块(34)；所述夹紧机构(4)设置于第一滑块(33)下方，所述翻转机构(5)设置于第二滑块(34)的下方；所述第一滑块(33)、第二滑块(34)与伺服电机(35)连接，所述伺服电机(35)固定安装于移动板(31)上。

4.根据权利要求1所述的全自动笔记本电脑翻转机构，其特征在于，所述夹紧机构(4)包括第一固定杆(41)、设置于第一固定杆(41)下方一侧的缓冲块(42)；所述第一固定杆(41)的上端与第一滑块(33)的下表面固定连接，所述缓冲块(42)呈水平放置的圆柱体，其一侧面与第一固定杆(41)的侧面固定连接。

5.根据权利要求4所述的全自动笔记本电脑翻转机构，其特征在于，所述缓冲块(42)与转动机构连接，所述转动机构固定安装于第一固定杆(41)上。

6.根据权利要求5所述的全自动笔记本电脑翻转机构，其特征在于，所述转动机构包括转动电机(43)、与转动电机(43)连接的转轴、与转轴固定连接的转动板(44)，所述转动电机(43)与第一固定杆(41)固定连接，所述缓冲块(42)与转动板(44)固定连接。

7.根据权利要求1所述的全自动笔记本电脑翻转机构，其特征在于，所述翻转机构(5)包括第二固定杆(51)、设置于第二固定杆(51)上的翻转电机(52)、与翻转电机(52)连接的翻转轴、与翻转轴固定连接的夹爪(53)，所述第二固定杆(51)固定安装于第二滑块(34)的下表面，所述翻转电机(52)固定安装于第二固定杆(51)的侧面，所述夹爪(53)的中间开设有凹槽(531)用于容纳笔记本电脑。

8.根据权利要求7所述的全自动笔记本电脑翻转机构，其特征在于，所述夹爪(53)内位于凹槽(531)的位置处设有橡胶块(54)，所述凹槽(531)的宽度小于笔记本电脑的宽度2－4mm。