[实用新型]换电小车的定位叉和具有其的换电小车

说明书

本实用新型公开了一种换电小车的定位叉和具有其的换电小车，所述换电小车的定位叉包括：叉主体，所述叉主体上设有安装孔；触发杆，所述触发杆在伸出位置和缩回位置之间可移动地配合在所述安装孔内，所述触发杆在所述伸出位置时至少一部分伸出所述安装孔且在所述缩回位置时缩回所述安装孔内，所述触发杆被构造为适于在所述换电小车所承载的电池包发生偏移时被所述电池包驱动至所述缩回位置；传感器，所述传感器安装在所述叉主体上，所述触发杆在所述缩回位置时触发所述传感器。根据本实用新型实施例的换电小车的定位叉具有能够避免电池包损坏等优点。

技术领域

本实用新型涉及车辆工程技术领域，具体而言，涉及一种换电小车的定位叉和具有所述换电小车的定位叉的换电小车。

背景技术

相关技术中的换电小车，其通过定位叉与待换电的车辆进行定位，但若所承载的电池包发生偏移，继续换电步骤容易使电池包碰撞其他结构，导致电池包或其他结构发生损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种换电小车的定位叉，该换电小车的定位叉具有能够避免电池包损坏等优点。

本实用新型还提出一种具有所述换电小车的定位叉的换电小车。

为实现上述目的，根据本实用新型的第一方面的实施例提出一种换电小车的定位叉，所述换电小车的定位叉包括：叉主体，所述叉主体上设有安装孔；触发杆，所述触发杆在伸出位置和缩回位置之间可移动地配合在所述安装孔内，所述触发杆在所述伸出位置时至少一部分伸出所述安装孔且在所述缩回位置时缩回所述安装孔内，所述触发杆被构造为适于在所述换电小车所承载的电池包发生偏移时被所述电池包驱动至所述缩回位置；传感器，所述传感器安装在所述叉主体上，所述触发杆在所述缩回位置时触发所述传感器。

根据本实用新型实施例的换电小车的定位叉，具有能够避免电池包损坏等优点。

另外，根据本实用新型上述实施例的换电小车的定位叉还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述换电小车的定位叉还包括常驱动所述触发杆向所述伸出位置移动的弹性件。

根据本实用新型的一个实施例，所述弹性件为弹簧且套设在所述触发杆外。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装孔沿竖直方向定向，所述传感器沿水平方向定向且至少一部分伸入所述安装孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述叉主体包括两个叉肢，所述安装孔、所述触发杆和所述传感器至少设在两个所述叉肢中的一个上。

根据本实用新型的一个实施例，两个所述叉肢上均设有安装孔，所述触发杆为两个且分别配合在两个所述安装孔内，所述传感器为两个且被构造为适于分别被两个所述触发杆触发。

根据本实用新型的第二方面的实施例提出一种换电小车，所述换电小车包括：行走机构，所述行走机构适于行走在轨道上；承载平台，所述承载平台设在所述行走机构上方且适于承载电池包；定位叉，所述定位叉设在所述承载平台周围，所述定位叉为根据本实用新型的第一方面的实施例所述的换电小车的定位叉。

根据本实用新型实施例的换电小车，通过利用根据本实用新型的第一方面的实施例所述的换电小车的定位叉，具有能够避免电池包损坏等优点。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位叉为两个且在所述承载平台的两侧相对设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位叉为四个且分别邻近所述承载平台的四个拐角处设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位叉的上端高于所述承载平台。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明