[实用新型]一种鱼竿碳布脱模装置

说明书

本申请涉及一种鱼竿碳布脱模装置，属于碳纤维鱼竿生产的技术领域，其包括机体，机体滑动连接有用于固定模具的固定组件，固定组件连接有用于驱动固定组件移动的驱动机构，机体上设有收集槽，收集槽位于固定组件的移动路径的下方，机体固定连接有承载台，承载台上设有通槽，通槽内连接有用于夹持竿胚的夹持组件，通槽底部连通有收料箱，承载台一侧连接有用于向承载台输送竿胚的输送带。本申请具有自动回收竿胚与模具，减轻工人劳动强度的效果。

技术领域

本申请涉及碳纤维鱼竿生产的领域，尤其是涉及一种鱼竿碳布脱模装置。

背景技术

鱼竿按照材质分为竹木、玻璃钢和碳纤维竿三大类，其中碳纤维竿是采用高科技碳纤维布制造而成的。碳纤维鱼竿的制造包括模具设计、裁布、烫接、卷制、缠带、固化、脱模、裁断、研磨和涂装。固化后的竿胚仍然附着于模具之上，需要将竿胚与模具分离，以完成后续的加工过程。

相关技术可参考公告号为CN204278334U的中国实用新型专利，其公开了一种碳纤维鱼竿的竿胚脱模设备，包括机架、模具固定装置和竿胚夹紧装置，机架两侧平行设有挡边，模具固定装置由三爪卡盘、连接板和第一气缸组成，连接板两侧设有U形凹槽，连接板通过U形凹槽卡在挡边上，竿胚夹紧装置由两个表面设有半圆形凹槽的夹紧块和第二气缸组成，第二气缸连接在夹紧块外侧，夹紧块闭合后中心形成一个圆形通孔。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：每脱模一次工人需要取下模具与竿胚，工人需要频繁操作，自动化程度较低，工作人员的劳动强度较大。

实用新型内容

为了改善鱼竿在脱模的过程中，工人需要频繁操作，自动化程度较低，工作人员的劳动强度较大的问题，本申请提供一种鱼竿碳布脱模装置。

本申请提供的一种鱼竿碳布脱模装置采用如下的技术方案：

一种鱼竿碳布脱模装置，包括机体，机体设有收集槽，收集槽内活动连接有用于固定模具的固定组件，固定组件连接有用于驱动固定组件移动的驱动机构，机体固定连接有承载台，承载台上设有通槽，通槽内连接有用于夹持竿胚的夹持组件，通槽底部连通有收料箱，承载台一侧连接有用于向承载台输送竿胚的输送带。

通过采用上述技术方案，通过输送带将竿胚运送到承载台上，固定组件将模具夹持住，夹持组件将竿胚夹持住，在驱动机构的带动下，固定组件将模具从竿胚中脱离，模具落到收集槽中，竿胚穿过通槽落入下方的收料箱中，实现对竿胚及模具的自动脱离与收集，提高了自动化程度，减少了工作人员收取模具与竿胚的频次，降低了工作人员的劳动强度。

可选的，固定组件包括气动夹爪，气动夹爪延伸至通槽处，气动抓夹的尾部与驱动机构相连接。

通过采用上述技术方案，气动夹爪将模具夹持住，在驱动机构的带动下，使模具与竿胚脱离，气动夹爪带着模具移动到收集槽上方，打开气动夹爪使模具落在收集槽中。

可选的，收集槽底部设有出料口，出料口连接有模具箱。

通过采用上述技术方案，收集槽中的模具可通过出料口落在模具箱中，提高了对模具的收集量，降低了工作人员收取模具的频次，降低了工作人员的劳动强度。

可选的，出料口周缘设有倒角。

通过采用上述技术方案，倒角更易于模具滚落到出料口中。

可选的，承载台的两侧均固设有导向板。

通过采用上述技术方案，输送带将竿胚输送到承载台过程中，导向板起到导向的作用。

可选的，夹持组件包括固定臂与活动臂，固定臂与通槽侧壁固定连接，活动臂与通槽活动连接，活动臂与固定臂对合时形成与竿胚外表面相契合的空腔，活动臂连接有驱动活动臂移动的夹持气缸。