[实用新型]一种电机外壳视觉检测设备

说明书

本实用新型公开了一种电机外壳视觉检测设备，包括机座和主控机，机座上设置有旋转检测台和驱动旋转检测台转动的转动电机，旋转检测台由透明材料制作而成，旋转检测台沿转动方向依次设置有：来料检测探头、导向装置、若干视觉检测机构以及至少两个收料机构，视觉检测机构从上方、下方和外侧对电机外壳进行检测，机座上还设置有对应收料机构的收集箱。本实施例的电机外壳视觉检测设备通过多个视觉检测机构，能实现对电机外壳的全方位视觉检测，整个过程自动完成，无需人工检测，效率高，精度高，检测误差低。

技术领域

本实用新型涉及电机生产领域，特别涉及一种电机外壳视觉检测设备。

背景技术

在电机外壳的生产过程中，需要对电机外壳进行检测。现有的检测方法是人工检测法，需要由工人对电机外壳的多个表面进行检查和确认，确定产品的质量。人工检测法的缺点是效率非常低，且检测结果依赖于工人的判断，容易受工人的经验、情绪、疲劳度等因数影响，误差较大。

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，需要一台能自动实现电机外壳的视觉检测的检测设备，以提高效率和降低误差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电机外壳视觉检测设备，对电机外壳进行全方位的视觉检测，整个过程自动完成，效率高，且检测误差低。

根据本实用新型的第一方面实施例的电机外壳视觉检测设备，应用于电机外壳的检测，包括：机座，所述机座上设置有水平的工作台；旋转检测台，可转动设置在所述工作台上方，所述旋转检测台由透明材料制作而成，所述旋转检测台沿转动方向依次设置有：来料检测探头，用于检测所述电机外壳进入所述旋转检测台；导向装置，设置在所述旋转检测台表面，所述导向装置限定为将所述电机外壳往所述旋转检测台的内侧引导，使所述电机外壳到达检测位置；若干视觉检测机构，其中至少包括一个从上方对所述电机外壳进行视觉检测、一个从所述旋转检测台下方对所述电机外壳进行视觉检测、一个从侧面对所述电机外壳进行视觉检测；至少两个收料机构，分开设置在所述旋转检测台上；收集箱，对应所述收料机构设置在所述工作台上，所述收集箱包括分开设置的不良品收集箱和成品收集箱；转动电机，设置在所述机座内部，所述转动电机通过减速齿轮箱连接所述旋转检测台，所述转动电机驱动所述旋转检测台转动；主控机，所述主控机分别连接所述来料检测探头、所述视觉检测机构、所述收料机构和所述转动电机。

根据本实用新型第一方面实施例的电机外壳视觉检测设备，至少具有如下有益效果：本实施例的电机外壳视觉检测设备设置有旋转检测台，旋转检测台上设置有来料检测探头和导向装置，导向装置将电机外壳引导到检测位置，旋转检测台上还设置有若干视觉检测机构，分别从上方、下方和侧面对电机外壳进行全方位的视觉检测，视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过视觉检测机构将电机外壳转换成图像信号，传送给主控机进行对比和分析，从而判断电机外壳为成品还是不良品，并将判断信号发送到收料机构，由收料机构动作进行分开收集。本设备能实现对电机外壳的全方位视觉检测，整个过程自动完成，无需人工检测，效率高，精度高，检测误差低。

根据本实用新型第一方面所述的电机外壳视觉检测设备，还包括震动出料装置，所述震动出料装置的出料口设置在所述旋转检测台上，沿所述旋转检测台的转动方向，所述震动出料装置的出料口位于所述来料检测探头之前。

根据本实用新型第一方面所述的电机外壳视觉检测设备，所述视觉检测机构包括摄像头，装设在所述旋转检测台的上方、下方或外侧，用于拍摄所述电机外壳的图像；光源，设置在所述摄像头和所述电机外壳之间，所述光源朝向所述电机外壳照射。

根据本实用新型第一方面所述的电机外壳视觉检测设备，所述视觉检测机构包括挡光板，所述挡光板正对所述摄像头，所述电机外壳位于所述挡光板和所述摄像头之间。