[实用新型]一种带浮动功能的合箱抓具

权利要求书

1.一种带浮动功能的合箱抓具，其特征在于，包括电缸(6)、电缸安装板(13)、抓具(15)、抓具安装板(14)、以及插销导杆(7)；

所述抓具安装板(14)位于所述电缸(6)前端并通过关节轴承(2)与所述电缸(6)连接，而所述抓具安装板(14)与电缸安装板(13)之间设有多组浮动机构，使所述抓具(15)能产生平面浮动，

其中，所述抓具(15)与所述插销导杆(7)圆柱副配合，并且所述插销导杆(7)能与放置带轮轴系(200)的托盘上孔轴配合，使所述抓具(15)随所述插销导杆(7)移动而平面浮动，以实现所述带轮轴系(200)与端盖(100)的精准定位。

2.根据权利要求1所述的带浮动功能的合箱抓具，其特征在于，所述浮动机构包括平面浮动导杆(1)、一对保持套(9)、滚珠安装座(10)、以及若干滚珠(11)，所述滚珠安装座(10)为圆环结构，所述滚珠安装座(10)外圆周与所述抓具安装板(14)固定连接，所述滚珠安装座(10)内圆周与所述平面浮动导杆(1)大间隙配合，所述平面浮动导杆(1)与所述电缸安装板(13)固定连接，使所述抓具安装板(14)能相对于所述电缸安装板(13)平面浮动；

其中，一对所述保持套(9)与所述平面浮动导杆(1)固定连接，并分别位于所述滚珠安装座(10)的轴向两侧，所述滚珠(11)设置在所述滚珠安装座(10)与所述保持套(9)之间，使所述滚珠安装座(10)和所述抓具安装板(14)能平稳的浮动。

3.根据权利要求2所述的带浮动功能的合箱抓具，其特征在于，所述平面浮动导杆(1)末端设有并紧螺母(12)，所述并紧螺母(12)用于对所述抓具安装板(14)进行轴向限位。

4.根据权利要求2所述的带浮动功能的合箱抓具，其特征在于，所述保持套(9)和所述滚珠安装座(10)上分别设有对所述滚珠(11)进行限位的保持架(17)。

5.根据权利要求2所述的带浮动功能的合箱抓具，其特征在于，所述电缸安装板(13)上设有与所述平面浮动导杆(1)相配合的轴套(8)。

6.根据权利要求1所述的带浮动功能的合箱抓具，其特征在于，所述电缸安装板(13)下端设有插销气缸(16)，所述抓具安装板(14)上设有与所述插销气缸(16)相对的定位孔。

7.根据权利要求1所述的带浮动功能的合箱抓具，其特征在于，所述抓具安装板(14)中部具有反力机构，所述反力机构包括主动轴反力杆(4)、从动轴反力杆(5)和连接块，所述抓具(15)与所述主动轴反力杆(4)、所述从动轴反力杆(5)前端连接，所述连接块通过所述关节轴承(2)与所述电缸(6)连接。

8.根据权利要求1所述的带浮动功能的合箱抓具，其特征在于，所述抓具安装板(14)与所述电缸(6)之间还设有多个弹簧(3)，所述多个弹簧(3)布置在所述关节轴承(2)的四周。