[实用新型]一种驱动装置以及检测平台有效
申请号: | 202121187971.3 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN215768276U | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 冯汉青;黄勤 | 申请(专利权)人: | 深圳市汉诺精密科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 许铨芬 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 驱动 装置 以及 检测 平台 | ||
本申请实施例涉及一种驱动装置以及检测平台,驱动装置包括第一驱动单元;第二驱动单元;第一驱动单元用于驱动第二驱动单元沿第一方向往复运动;第三驱动单元;第二驱动单元用于驱动第三驱动单元沿第二方向往复运动;承载件;第三驱动单元用于驱动承载件沿第三方向往复运动;承载件用于承载外部物体。通过驱动装置,承载件承载手机玻璃外壳时,可将手机玻璃外壳移动至检测装置处,与此同时,也可通过驱动装置调节手机玻璃外壳与检测装置的在第一方向、第二方向和第三方向上的距离,从而不需要人工将手机玻璃外壳移动至检测装置处,也不需要人工移动手机玻璃外壳从而调节手机玻璃外壳与检测装置之间的距离,非常方便高效。
技术领域
本申请实施例涉及驱动装置技术领域。
背景技术
随着智能手机的兴起,手机玻璃外壳在电子行业的应用极其广泛。而手机缺陷的检测在智能手机领域被认为是困扰行业多年的技术瓶颈,尤其是手机玻璃外壳的检测难度更大。手机玻璃外壳是手机最表面的玻璃外壳。对手机玻璃外壳进行质量检测的工序多达十余道。
本申请的申请人在实现本申请的过程中,发现:目前,对手机玻璃外壳进行质量检测时,是人工将手机玻璃外壳送至检测装置处进行检测,在调节手机玻璃外壳与检测装置之间的距离时,也是人工手动移动的,人工操作的方式效率低且不能有效的保证质检合格率。
实用新型内容
鉴于上述问题,本申请实施例提供了一种驱动装置以及检测平台,克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。
根据本申请实施例的一个方面,提供了一种驱动装置,包括:第一驱动单元;第二驱动单元,与所述第一驱动单元连接,所述第一驱动单元用于驱动所述第二驱动单元沿第一方向往复运动;第三驱动单元,与所述第二驱动单元连接,所述第二驱动单元用于驱动所述第三驱动单元沿第二方向往复运动,所述第二方向与所述第一方向之间具有第一预设角度;承载件,与所述第三驱动单元连接,所述第三驱动单元用于驱动所述承载件沿第三方向往复运动,所述第三方向与所述第二方向具有第二预设角度,所述第三方向与所述第一方向具有第三预设角度;所述承载件用于承载外部物体。
在一种可选的方式中,所述驱动装置还包括第一连接件,所述第一连接件的一端与所述承载件固定连接,所述第一连接件的另一端与所述第三驱动单元转动连接。
在一种可选的方式中,所述驱动装置还包括第二连接件,所述第二连接件的一端与所述承载件转动连接,所述第二连接件的另一端用于承载所述外部物体。
在一种可选的方式中,所述驱动装置还包括固定件,所述固定件设置于所述第二连接件的另一端,所述固定件用于固定所述外部物体。
在一种可选的方式中,所述固定件包括真空吸盘,所述真空吸盘的工作面用于固定所述外部物体。
在一种可选的方式中,所述驱动装置还包括基座,所述第一驱动单元设置于所述基座。
在一种可选的方式中,所述第一驱动单元包括第一直线电机。
在一种可选的方式中,所述第三驱动单元包括丝杆模组。
根据本申请实施例的一个方面,提供了一种检测平台,包括上述驱动装置和检测装置,所述检测装置用于对所述驱动装置的承载件上承载的外部物体进行检测。
在一种可选的方式中,所述检测平台还包括支撑件,所述检测装置设置于所述支撑件。
本申请实施例的有益效果是:提供了一种驱动装置,通过驱动装置,承载件承载手机玻璃外壳时,可通过第一驱动单元沿第一方向运动、第二驱动单元沿第二方向运动以及第三驱动单元沿第三方向运动,从而将手机玻璃外壳移动至检测装置处,与此同时,也可通过驱动装置调节手机玻璃外壳与检测装置的在第一方向、第二方向和第三方向上的距离,从而不需要人工将手机玻璃外壳移动至检测装置处,也不需要人工移动手机玻璃外壳从而调节手机玻璃外壳与检测装置之间的距离,非常方便高效。
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