[实用新型]电动起子装置

说明书

本实用新型提供一电动起子装置，该电动起子装置的一处理模块读取一设定数据后，该处理模块控制一马达模块加速一转速值至一目标转速；当一旋转圈数超过一第一圈数时，该处理模块控制该马达模块降速至一第一转速；当一扭力值超过一第一扭力值时，该处理模块根据该设定数据判断锁付一螺丝为硬结合或是软结合；若为硬结合，则再旋转该螺丝一硬结合角度后停止锁付；若为软结合，则再旋转该螺丝一软结合角度后停止锁付；该处理模块根据该设定数据、该扭力值和该转速值控制锁付该螺丝的方式，以更精确的锁付该螺丝和提升锁付的质量。

技术领域

一种电动起子，尤指一种电动起子装置。

背景技术

市面上多数物品都会使用螺丝固定结构，且多数人在锁螺丝时会考虑使用电动起子协助锁付螺丝。随着科技的进步，越来越多的精密仪器需要精准地控制锁付螺丝的力道与时间，以精准掌握锁付螺丝的质量，提高精密仪器的整体精密度。

然而，现今多数的电动起子在运转和产生扭力上的控制不够精确，详细来说，多数的电动起子是由用户按压一启动按键而控制转速和产生一固定扭力值，且锁付螺丝到完全超过输出扭力时停止，也就是俗称的死锁时停止。这种锁付方式有可能在螺纹没有完全对齐的情况下伤害到螺丝和螺孔的螺纹，而进一步造成滑牙的情况，而也有可能因为螺丝质量的关系，在螺丝死锁状态下并不能确保一致的锁付质量。

另外，使用者按压控制多数电动起子的转速时，无法精准控制转速，而在螺丝快要死锁需要慢慢控制转速和旋转角度时，多数电动起子无法执行精确的动作。

举例来说，一个阀门可能有30个螺丝呈一圆形等距围绕分布该阀门的边缘需锁付，以阻止一高压流体的外泄，若这30个螺丝无法以适当且相同的力道与旋转角度锁付，则很可能锁付质量不一而造成该阀门的咬合不一，使该阀门无法阻止该高压流体的外泄。以这个例子来说，30个螺丝以固定扭力的扭力起子手动来锁太费力伤神，而以一般多数的电动起子因无法执行精确的锁付动作，可能会造成上述伤害螺纹、滑牙和死锁时的死锁状态质量不一的问题。

实用新型内容

有鉴于上述问题，本实用新型提供一种电动起子装置及其控制方法，能够精准的控制锁付螺丝的力道与转速以确保螺丝的锁付质量一致。

本实用新型的一电动起子装置，包括一电动起子和一控制器。该电动起子电连接该控制器，而该控制器控制该电动起子的运作。

该电动起子进一步包括一起子外壳、一转动轴、一启动开关、一马达模块和一感测模块。该起子外壳包括一洞口，而该转动轴设置于该起子外壳内，且该转动轴穿出该洞口。该启动开关设置于该起子外壳上。该马达模块设置于该起子外壳内，且该马达模块驱动该转动轴转动，而该感测模块设置于该起子外壳内以感测该转动轴的一旋转时间、一转速及一扭力，并该感测模块对应对应产生一旋转时间讯号、一转速讯号和一扭力讯号。

该控制器进一步包括一控制器外壳、一处理模块和一存储模块。该处理模块设置于该控制器外壳内，并该处理模块电连接该电动起子的该马达模块和该感测模块。其中，该处理模块接收来自该感测模块产生的该旋转时间讯号、该转速讯号和该扭力讯号，且该处理模块根据该扭力讯号计算一扭力值，并该处理模块根据该旋转时间讯号和该转速讯号计算该旋转时间、一转速值和一旋转圈数。该存储模块设置于该控制器外壳内并电连接该处理模块，且该存储模块储存一设定数据。

其中，该处理模块电性连接该启动开关，且当该处理模块侦测该启动开关产生一启动讯号时，该处理模块根据该存储模块中的该设定数据控制该转动轴锁付一螺丝。

另外，该处理模块读取该设定数据后控制该马达模块加速至一目标转速，并在该旋转圈数超过该设定数据的一第一圈数时，该处理模块控制该马达模块降速至一第一转速。当该扭力值超过该设定数据的一第一扭力值时，该处理模块根据该设定数据判断锁付该螺丝为硬结合或是软结合。若为硬结合，则该处理模块控制该马达模块再旋转该螺丝一硬结合角度后停止锁付，而若为软结合，则该处理模块控制该马达模块再旋转该螺丝一软结合角度后停止锁付。