[实用新型]输送装置及建筑机器人有效
申请号: | 202121189055.3 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN215754574U | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 梁健斌;赵莉莉 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B65G15/30 | 分类号: | B65G15/30;B65G23/44 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 唐菲 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送 装置 建筑 机器人 | ||
本申请实施例提供一种输送装置及建筑机器人,输送装置包括安装架、输送机构以及张紧机构。输送机构包括输送带、主动滚筒和从动滚筒,主动滚筒设置于安装架的一端,从动滚筒设置于安装架的另一端,输送带套设主动滚筒和从动滚筒,主动滚筒通过输送带与从动滚筒传动连接;张紧机构包括张紧板和张紧块,张紧板和张紧块间隔设置于安装架的一端,张紧块可调节地靠近或者远离张紧板,张紧板和张紧块分别用于抵接输送带的内表面。上述的输送装置及建筑机器人,通过调节张紧块和张紧板之间的间距,进而调节输送带被张紧块和张紧板张紧的程度,便于实时调整输送带以及便于适用输送不同量的余料。
技术领域
本申请涉及建筑技术领域,具体而言,涉及一种输送装置及建筑机器人。
背景技术
目前,有泵送系统建筑机器人的介质大多数是砂浆类、瓷砖胶,流动性极差。建筑机器人泵送砂浆或瓷砖胶到执行端,执行端工作中会产生余料,考虑余料污染工地和后续工序正常施工,余料必须回收,但目前市场上未有回收砂浆和瓷砖胶机构应用在建筑机器人上,而且现有的砂浆和瓷砖胶回收机构不便调节输送设备以保证输送设备可持续稳定地输送余料。
实用新型内容
本申请实施例的目的在于提供一种输送装置及建筑机器人,用于解决现有的建筑机器人的执行端工作中产生的砂浆和瓷砖胶等余料不便回收且现有的输送设备不能可持续稳定地输送余料的问题。
本申请实施例提供了一种输送装置,包括:
安装架;
输送机构,包括输送带、主动滚筒和从动滚筒,所述主动滚筒设置于所述安装架的一端,所述从动滚筒设置于所述安装架的另一端,所述输送带套设所述主动滚筒和所述从动滚筒,所述主动滚筒通过所述输送带与所述从动滚筒传动连接;
张紧机构,包括张紧板和张紧块,所述张紧板和所述张紧块间隔设置于所述安装架的一端,所述张紧块可调节地靠近或者远离所述张紧板,所述张紧板和所述张紧块分别用于抵接所述输送带的内表面。
在其中一个实施例中,所述张紧板和所述张紧块分别设置于所述安装架的外侧面,所述张紧板开设有第一调节孔,所述张紧块开设有贯穿所述张紧块的第二调节孔,所述第二调节孔与所述第一调节孔连通,所述张紧机构还包括调节杆,所述调节杆可调节地依次穿设于所述第二调节孔和所述第一调节孔中。
在其中一个实施例中,所述安装架包括架体和凸设于所述架体两侧的两个挡流板,所述挡流板自所述架体的首端延伸自所述架体的尾端,所述输送带位于两个所述挡流板之间。
在其中一个实施例中,所述输送带的两个侧边分别与两个所述挡流板的内侧面平行,所述输送带的一侧边分别与一所述挡流板的内侧面无缝抵接,所述输送带的另一侧边分别与另一所述挡流板的内侧面无缝抵接。
在其中一个实施例中,所述挡流板的内侧面设有光滑层,所述输送带的侧边与所述光滑层的背离所述挡流板的内侧面的一面平行且无缝抵接。
在其中一个实施例中,所述输送带的侧边设有弹性层,所述输送带的侧边与所述挡流板弹性抵紧,所述输送带的宽度大于或等于两个所述挡流板的间距。
在其中一个实施例中,所述安装架内设置有多个张紧辊,至少一所述张紧辊邻近所述主动滚筒设置,至少一所述张紧辊邻近所述从动滚筒设置;所述主动滚筒和所述从动滚筒将所述输送带分成间隔的承料带体和从动带体,所述张紧辊用于张紧所述承料带体和/或所述从动带体,使位于安装架中部位置的所述承料带体和所述从动带体的间距小于位于安装架端部位置的所述承料带体和所述从动带体的间距。
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