[实用新型]一种伸缩清洁模块及清扫车

权利要求书

1.一种伸缩清洁模块，其特征在于，包括：

伸缩部件，所述伸缩部件的第一端与设备连接，所述伸缩部件的第二端为动力输出端；

连杆组件，所述连杆组件的第一端与所述伸缩部件的动力输出端铰链连接；

清洁件，所述清洁件与所述连杆组件的第二端连接，所述清洁件用于对地面进行清洁。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩清洁模块，其特征在于，所述连杆组件包括：

第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述伸缩部件的动力输出端铰链连接；

第二连杆，所述第二连杆的第一端与安装底座铰链连接，所述安装底座用于与设备固定连接；

第三连杆，所述第三连杆的第一端与所述第二连杆的第二端铰链连接，所述第一连杆的第二端设于所述第二连杆的第一端与第二端之间并与所述第二连杆铰链连接；

第一滑动件，所述第一滑动件与所述安装底座滑动连接，所述第三连杆的第二端与所述第一滑动件铰链连接；

第四连杆，所述第四连杆的第一端与所述第一滑动件铰链连接，所述第四连杆的第二端与所述清洁件连接。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩清洁模块，其特征在于，所述连杆组件还包括：

第五连杆，所述第五连杆的第一端与所述伸缩部件的动力输出端铰链连接；

第六连杆，所述第六连杆的第一端与所述安装底座铰链连接；

第七连杆，所述第七连杆的第一端与所述第六连杆的第二端铰链连接，所述第五连杆的第二端设于所述第六连杆的第一端与第二端之间并与所述第六连杆铰链连接；

第二滑动件，所述第二滑动件与所述安装底座滑动连接，所述第七连杆的第二端与所述第二滑动件铰链连接；

第八连杆，所述第八连杆的第一端与所述第二滑动件铰链连接；

其中，所述清洁件包括第一清洁件和第二清洁件，所述第一清洁件与所述第四连杆的第二端连接，所述第二清洁件与所述第八连杆的第二端连接。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩清洁模块，其特征在于，所述安装底座上设有连杆支撑件，所述第二连杆的第一端和所述第六连杆的第一端均与所述连杆支撑件铰链连接。

5.根据权利要求3所述的一种伸缩清洁模块，其特征在于，所述安装底座设有直线导轨，所述第一滑动件与第二滑动件均与所述直线导轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩清洁模块，其特征在于，所述安装底座设有防尘罩，所述防尘罩用于罩住所述直线导轨。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩清洁模块，其特征在于，所述清洁件为边刷。

8.根据权利要求7所述的一种伸缩清洁模块，其特征在于，所述边刷设有旋转轴，所述旋转轴与电机的动力输出端连接，所述电机的动力输出端用于驱动所述旋转轴旋转从而带动所述边刷转动。

9.根据权利要求1所述的一种伸缩清洁模块，其特征在于，所述伸缩部件的动力输出端设有推杆接头，所述推杆接头与所述连杆组件的第一端铰链连接，其中，所述推杆接头与推杆安装件滑动连接，所述推杆安装件用于与设备固定连接。

10.一种清扫车，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的一种伸缩清洁模块。