[实用新型]一种微波连接器壳体插针装置

说明书

一种微波连接器壳体插针装置，包括：水平移动机构；升降调节机构，设于水平移动机构；俯仰调节机构，设于升降调节机构；夹持机构，设于俯仰调节机构，水平移动机构用于带动升降调节机构进行水平移动，升降调节机构用于调节俯仰调节机构的高度，俯仰调节机构用于调节夹持机构的俯仰角，夹持机构用于多根插针的夹持。本实用新型方便进行壳体插针时针的转移和插针操作，同时还方便将锡膏粘附在插针上，从而提高壳体的加工效率，实现壳体插针的自动化，提高壳体的质量，降低操作人员的工作强度，具有较强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及微波连接器壳体加工设备相关技术领，尤其涉及一种微波连接器壳体插针装置。

背景技术

如图5示出了微波连接器壳体的结构示意图，从图中可以看出壳体6的两侧插设有多根插针，其中插针是微波内部芯片和外部连接的引脚，这种壳体6常由铜合金制成，而后通过机加工完成壳体6的成形，在成形时不仅需要凹槽的挖设，还需要进行在壳体的两侧开设若干个孔眼，微波壳体加工完成后需要将插针插设并固化在壳体上，一般的插针时需要在插针的一端粘附锡膏，而后进行固化，最终将插针固定在壳体上。

而现有的微波壳体的插针操作常通过人工操作，这种操作方式大大的降低了微波壳体加工制备的效率，且在插针的过程中常出漏针，以及插针长度不一的现象，而这些现象的存在将对后续连接器的加工造成影响，同时也影响壳体的质量，同时操作人员的工作强度较大。

发明内容

本实用新型提供一种微波连接器壳体插针装置，以解决上述现有技术的不足，方便进行壳体插针时针的转移和插针操作，同时还方便将锡膏粘附在插针上，从而提高壳体的加工效率，实现壳体插针的自动化，提高壳体的质量，降低操作人员的工作强度，具有较强的实用性。

为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：

一种微波连接器壳体插针装置，包括：

水平移动机构；

升降调节机构，设于水平移动机构；

俯仰调节机构，设于升降调节机构；

夹持机构，设于俯仰调节机构，包括夹持上板，夹持上板为矩形结构，夹持上板两端均安装有夹持气缸一对，夹持气缸的活动端均安装有活动座，活动座之间设有下夹板，夹持上板的下壁与下夹板的上壁均沿其长度方向呈等间隔阵列地成形有夹持弧槽，夹持弧槽内设有防滑橡胶垫；

水平移动机构用于带动升降调节机构进行水平移动，升降调节机构用于调节俯仰调节机构的高度，俯仰调节机构用于调节夹持机构的俯仰角，夹持机构用于多根插针的夹持。

进一步地，水平移动机构包括底板，底板两端均安装有下固板一对，下固板均向上延伸地设有上延柱，上延柱上端均设有水平轴承座，水平轴承座之间设有导件四个，每对导件的两端均设有外安板，外安板均安装于水平轴承座，其中一个水平轴承座安装有水平驱动电机，水平驱动电机的输出轴连接有水平驱动丝杆，水平驱动丝杆旋有水平移动座，水平移动座的上下两侧均设有套件两对，套件均套设于导件。

进一步地，升降调节机构包括安装于水平移动座外侧端的连接件，连接件的外侧端安装有升降背板，升降背板外侧上下两端均安装有升降轴承座一对，升降轴承座之间设有升降导杆四根，位于上端的升降轴承座安装有升降电机，升降电机的输出轴连接有升降丝杆，升降丝杆旋有升降座，升降导杆穿于升降座。

进一步地，俯仰调节机构包括安装于升降座外侧端的安装底板，安装底板向外延伸地安装有凹形件，凹形件的外侧端设有第一俯仰座一对，第一俯仰座之间设有转动臂，转动臂的一端连接有第一转动气缸，第一转动气缸安装于第一俯仰座，转动臂另一端设有第二俯仰座，第二俯仰座内设有转动块，转动块连接有第二转动气缸，第二转动气缸安装于第二俯仰座，转动块安装于夹持上板。

上述技术方案的优点在于：