[实用新型]面板自动搬运装置

权利要求书

1.一种面板自动搬运装置，其特征在于，包括：

支撑台，所述支撑台用于承载面板；

膜供应机构，所述膜供应机构靠近所述支撑台设置，所述膜供应机构用于朝向所述面板输送保护膜；

搬运机构，所述搬运机构靠近所述支撑台设置，所述搬运机构用于搬运贴合有所述保护膜的所述面板。

2.根据权利要求1所述的面板自动搬运装置，其特征在于，所述膜供应机构包括：

供膜辊，所述供膜辊用于承载成卷的所述保护膜；

驱动件，所述驱动件的输出端与所述供膜辊配合，所述驱动件用于驱动所述供膜辊转动以输出所述保护膜；

切刀组件，所述切刀组件设在所述供膜辊靠近所述支撑台的一侧，所述切刀组件用于切断所述保护膜；

运输辊，所述运输辊设在所述切刀组件和所述供膜辊之间，且用于运输所述保护膜。

3.根据权利要求2所述的面板自动搬运装置，其特征在于，所述切刀组件包括：

切刀支架；

压紧块，所述压紧块可升降地设在所述切刀支架上，所述压紧块用于压紧所述保护膜使其处于紧绷状态；

切断刀，所述切断刀可滑动地设在所述压紧块上。

4.根据权利要求1所述的面板自动搬运装置，其特征在于，所述支撑台上设有膜固定机构，所述膜固定机构用于固定及整平所述保护膜。

5.根据权利要求4所述的面板自动搬运装置，其特征在于，所述膜固定机构包括：

固定支架，所述固定支架连接在所述支撑台上；

整平件，所述整平件可滑动地设在所述固定支架上，所述整平件相对所述固定支架滑动过程中能够压紧所述保护膜以将所述保护膜整平。

6.根据权利要求5所述的面板自动搬运装置，其特征在于，所述固定支架为间隔设置的两个，每个所述固定支架上均设有一个固定导轨，两个所述固定导轨平行设置；

所述整平件的两端分别设有固定滑块，所述整平件的两端的所述固定滑块分别可滑动地设在两个所述固定导轨上。

7.根据权利要求1所述的面板自动搬运装置，其特征在于，所述搬运机构包括：

机械臂；

搬运板，所述搬运板设在所述机械臂的输出端，所述搬运板能够与所述面板及所述保护膜配合。

8.根据权利要求7所述的面板自动搬运装置，其特征在于，所述搬运板上设有多个第一吸附件和多个第二吸附件，多个所述第一吸附件位于所述搬运板的中部，多个所述第二吸附件位于所述搬运板的边缘，所述第一吸附件用于吸附所述面板，所述第二吸附件用于吸附所述保护膜。

9.根据权利要求7所述的面板自动搬运装置，其特征在于，所述搬运板上设有夹膜件，所述夹膜件相对所述搬运板可转动，所述夹膜件用于将所述保护膜压紧在所述搬运板上。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的面板自动搬运装置，其特征在于，所述面板自动搬运装置还包括放置台，所述放置台靠近所述搬运机构设置，所述放置台用于容纳竖向设置的所述面板。