[实用新型]一种中型挖掘机动臂机器人多角度焊接设备有效
| 申请号： | 202121191333.9 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN215357039U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 张宏新;周为杰 | 申请（专利权）人： | 苏州美达王钢铁制品有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 施欣 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 中型 挖掘 机动 机器人 角度 焊接设备 | ||
1.一种中型挖掘机动臂机器人多角度焊接设备，其特征在于：其包括多角度固定支架机构和焊接机构，所述多角度固定支架机构和焊接机构平行设置，所述多角度固定支架机构包括底部横向移动模组、左右对称滑动安装在底部横向移动模组上的轴向移动模组、通过轴向滑块安装分别安装在左右轴向移动模组上的旋转固定组件，所述旋转固定组件包括固定安装在纵向滑块上的固定板、轴向固定在固定板上的转动电机、连接于转动电机转动轴部的联轴器、连接于联轴器上的纵向移动模组、通过纵向滑块滑动安装在纵向移动模组上的安装架，所述焊接机构包括第二底部横向移动模组、通过横向滑块安装在第二底部横向移动模组上的多轴机械动臂、设置在多轴机械动臂端部的焊接头。
2.根据权利要求1所述的一种中型挖掘机动臂机器人多角度焊接设备，其特征在于：所述底部横向移动模组、轴向移动模组、纵向移动模组、第二底部横向移动模组均连接有驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种中型挖掘机动臂机器人多角度焊接设备，其特征在于：所述安装架两侧均设置有角型安装板，角型安装板上开设有固定轴孔。
4.根据权利要求1所述的一种中型挖掘机动臂机器人多角度焊接设备，其特征在于：所述多轴机械动臂为六轴驱动机械动臂。
5.根据权利要求1所述的一种中型挖掘机动臂机器人多角度焊接设备，其特征在于：所述焊接头对着所述多角度固定支架机构设置。
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