[实用新型]一种磁芯输送装置

说明书

本实用新型公开了一种磁芯输送装置，包括底板，所述底板的正表面底部固接装配有滑轨，所述底板的正表面顶端左右两侧分别通过第一转轴和第二转轴活动安装有第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和第二滑轮的外壁均套接装配有皮带，所述第二滑轮通过皮带与第一滑轮传动相连，所述底板的后表面固接装配有第一底板，所述第一底板的上表面设有第一伺服电机。通过转杆带动凸轮转动，凸轮有拉框的一端向下运动，通过竖框带动插杆在竖筒内部上下运动，插杆带动支板上的卡齿运动，卡齿带动齿板和转盘转动，转盘带动夹块在滑口内部运动，支杆向下且夹块向内侧运动，达到了可以对不同大小和形状的磁芯进行运输的效果。

技术领域

本实用新型涉及磁芯运输技术领域，具体领域为磁芯输送装置。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物。例如，锰-锌铁氧体和镍-锌铁氧体是典型的磁芯体材料。锰-锌铁氧体具有高磁导率和高磁通密度的特点，且具有较低损耗的特性。镍-锌铁氧体具有极高的阻抗率、不到几百的低磁导率等特性。铁氧体磁芯用于各种电子设备的线圈和变压器中，一般磁芯形状有：环形铁芯，由O型薄片叠成，也可由窄长的硅钢、合金钢带卷绕而成，C形铁芯，此种铁芯可免去环形铁芯绕线困难的缺点，由二个C型铁芯对接而成。罐形铁芯，它是磁芯在外，铜线圈在里，免去环形线圈不便的一种结构形式，可以减少EMI。缺点是内部线圈散热不良，温升较高，由于以上磁芯的大小形状不一，在运输过程中也产生不必要的麻烦，需要方案满足多样化运输的条件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁芯输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁芯输送装置，包括面板，所述面板的正表面底部固接装配有滑轨，所述面板的正表面顶端左右两侧分别通过第一转轴和第二转轴活动安装有第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和第二滑轮的外壁均套接装配有皮带，所述第二滑轮通过皮带与第一滑轮传动相连，所述面板的后表面固接装配有第一底板，所述第一底板的上表面设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一转轴相连，所述滑轨的靠近第二滑轮的一端设有滑块，所述滑块与滑轨滑动卡接，所述滑块的前表面固接装配有直板，所述滑块通过连框与皮带活动相连，所述直板的底端固接装配有连杆的一端，所述连杆的另一端固接装配有第一竖盒，所述第一竖盒的一侧壁固接装配有第二底板，所述第二底板的上表面设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固接装配有转杆，所述转杆贯穿第一竖盒，所述转杆位于第一竖盒内部的外壁固接装配有凸轮，所述凸轮的底端活动安装有拉框，所述第一竖盒的底端固接装配有第二竖盒，所述第二竖盒与第一竖盒的连接处固接装配有竖筒，所述竖筒的内部插接有插杆，所述插杆的顶端固接装配有竖框，所述竖框与拉框活动相连，所述插杆的底端部固接装配有支板，所述支板的左右两侧壁均固接装配有若干个卡齿，所述第二竖盒的内部左右两侧均固接装配有支杆的一端，所述支杆的另一端通过销轴活动安装有转盘，所述转盘靠近支板的一侧壁固接装配有齿板，所述齿板与卡齿啮合相连，所述转盘的底端固接装配有夹块，所述夹块的正表面固接装配有传感器，所述夹块通过滑口贯穿第二竖盒。

优选的，所述第一伺服电机的前后两侧均固接均设有塑胶块，所述塑胶块与第一底板相连。

优选的，所述夹块的一侧壁固接装配有橡胶垫。

优选的，所述凸轮为椭圆形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种磁芯输送装置，通过转杆带动凸轮转动，凸轮有拉框的一端向下运动，通过竖框带动插杆在竖筒内部上下运动，插杆带动支板上的卡齿运动，卡齿带动齿板和转盘转动，转盘带动夹块在滑口内部运动，支杆向下且夹块向内侧运动，对磁心进行夹持，通过传感器识别到磁芯被夹紧后，第二伺服电机停止转动，夹块停止施加夹力，可根据不同磁芯的大小形状，改变夹块扩张度进行夹持，达到了可以对不同大小和形状的磁芯进行运输的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型底板、直板和滑轨连接侧视的结构示意图；