[实用新型]一种复合作业机器人防尘防油污的CCD配件

说明书

本实用新型供开了一种复合作业机器人防尘防油污的CCD配件，涉及机器人配件技术领域，该方案包括透明材质制作的防尘盖、外盖、卡位件和碰珠螺丝，所述防尘盖的一端开设有固定槽，所述外盖盖于防尘盖的另一端，所述碰珠螺丝固定穿设在外盖侧面，且其一端与防尘盖的外侧面相抵；所述卡位件包括挡块和导向块，所述挡块沿轴向方向固定设置在防尘盖外侧面，所述导向块固定设置于挡块靠近外盖的一端，且导向块与挡块形成“L”形，所述导向块远离挡块的一端设置有导向斜面，所述碰珠螺丝与导向斜面相配合；本实用新型解决了对相机镜头一定程度上实现防尘、防油污的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人配件技术领域，尤其涉及一种复合作业机器人防尘防油污的CCD配件。

背景技术

现有的复合作业机器人上一般装配有工业相机，工业相机(简称相机)是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号，相机镜头的清晰程度直接决定所采集到的图像质量，进而影响到整个系统的运行模式；实际工作过程中，由于复合作业机器人一般在较为恶劣的工作环境作业，相机的镜头长时间处在灰尘、油污较多的环境，镜头的清晰度会下降，直接影响到所采集到的图像质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于对相机镜头一定程度上实现防尘、防油污。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种复合作业机器人防尘防油污的CCD配件，包括透明材质制作的防尘盖、外盖、卡位件和碰珠螺丝，所述防尘盖的一端开设有固定槽，所述外盖盖于防尘盖的另一端，所述碰珠螺丝固定穿设在外盖侧面，且其一端与防尘盖的外侧面相抵；

所述卡位件包括挡块和导向块，所述挡块沿轴向方向固定设置在防尘盖外侧面，所述导向块固定设置于挡块靠近外盖的一端，且导向块与挡块形成“L”形，所述导向块远离挡块的一端设置有导向斜面，所述碰珠螺丝与导向斜面相配合。

进一步地，所述碰珠螺丝包括钢珠、弹簧和柱体，所述柱体一端开设有深槽，所述弹簧和钢珠均设于深槽内，且钢珠卡于深槽的入口处，所述弹簧被压缩在钢珠和深槽的底端之间；

所述柱体固定穿设在外盖侧面，所述钢珠与防尘盖的外侧面相抵。

进一步地，所述卡位件有三组，且呈圆周阵列排列在防尘盖的外侧面。

进一步地，所述碰珠螺丝有三颗，且呈圆周阵列排列在外盖的侧面。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过将相机的镜头固定在固定槽内，通过防尘盖对相机的镜头形成第一层防护，防止空气中的灰尘、油污对相机的镜头造成影响；当相机停止工作时，外盖盖在防尘盖上之后，转动外盖，带动碰珠螺丝沿着导向斜面滑上导向块，直至碰珠螺丝与挡块相抵，从而实现外盖与防尘盖之间的扣合，通过外盖对防尘盖进行防护；当相机工作时，反向转动外盖，使碰珠螺丝离开卡位件，即可取下外盖使相机正常工作，此时的防尘盖对相机的镜头形成防护，与现有技术相比，本实用新型在一定程度上对相机的镜头实现了防尘、防油污的目的。

附图说明

图1是本实用新型的外盖盖在防尘盖上时的结构示意图；

图2是本实用新型的防尘盖的结构示意图；

图3是本实用新型的外盖和碰珠螺丝的结构示意图；

附图标记为：

防尘盖1，固定槽11，

外盖2，

卡位件3，挡块31，导向斜面311，导向块32，

碰珠螺丝4，钢珠41，柱体42。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明。