[实用新型]口服液自动包装线用入托装置

说明书

本实用新型公开了口服液自动包装线用入托装置，包括入托架、左调整架、右调整架、调整弹簧，所述入托架左右两侧分别设置有调整弹簧，通过调整弹簧分别与左调整架和右调整架连接，所述左调整架与右调整架结构相同，所述左调整架上端面中部开设有通槽，通槽内设置有安装座，所述安装座上安装有气管，所述入托架上端面中部开设有通孔，绕通孔环形阵列有固定孔，通孔上安装气道，所述入托架下端面设置有若干个吸盘，通过气道控制吸盘吸取。实际生产中，口服液自动包装线入托机转药机械手臂在进行药托转运时，由于设备运行波动使机械手臂与药托位置出现偏差，导致机械手抓药不牢固而使药托跌落，但原设备机械手只能进行前后微调，无法进行左右调整。

技术领域

本实用新型涉及一种入托设备，具体涉及口服液自动包装线用入托装置。

背景技术

目前，药品装盒前端的进料分料输送装置有多种多样的结构形式，因药品物料不同，其进料输送方式也不一样。最为常见的就是西林瓶药品的装盒，其主要通过物料转盘及带拨料机构的输送带来输送物料。但是，该种物料转盘的输送方式仅适合裸瓶进料输送与后端的装盒动作。

为了解决药品装盒机稳定运行与装盒速度问题，特别是针对带托盘药品的进料与装盒问题，现有技术通过设计一种带两道分流输送的进料分料输送装置，而该装置实际应用中的缺陷与弊端是：其一，占用空间大，设备购置成本高；其二，因为设备采用两条输送带进行输送，所以输送中容易出现的故障点也会增多，且输送中容易出现卡料、堵料等现象；其三，分流输送过程中一条输送带出现故障就会影响整条生产线的正常运转。为此，针对药品装盒前端的进料与输送问题，亟需发明一种药品托盘高速进料分料输送装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是目前口服液自动包装线入托机转药机械手臂在进行药托转运时，由于设备运行波动使机械手臂与药托位置出现偏差，导致机械手抓药不牢固而使药托跌落，目的在于提供口服液自动包装线用入托装置，解决上述的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

口服液自动包装线用入托装置，包括入托架、左调整架、右调整架、调整弹簧，所述入托架左右两侧分别设置有调整弹簧，通过调整弹簧分别与左调整架和右调整架连接，所述左调整架与右调整架结构相同，所述左调整架上端面中部开设有通槽，通槽内设置有安装座，所述安装座上安装有气管，所述入托架上端面中部开设有通孔，绕通孔环形阵列有固定孔，通孔上安装气道，所述入托架下端面设置有若干个吸盘，通过气道控制吸盘吸取。

在实际生产中，口服液自动包装线入托机转药机械手臂在进行药托转运时，由于设备运行波动使机械手臂与药托位置出现偏差，导致机械手抓药不牢固而使药托跌落，但原设备机械手只能进行前后微调，无法进行左右调整。未抓起的药托随输送带跌落至缓冲槽，需人工转移至叠托输送带。此问题加大了该岗位人员的工作强度，同时增加了该岗位的安全风险。

本申请文件通过根据实际操作出现的问题，并结合设备自身设计情况。车间人员将该工位机械手与缓冲轴中间的联接衬板重新加工改良，增加可调节范围和尺度，以适应药托位置差异的可调节幅度，经改进后，机械手臂可根据实际运行情况合理调节前后左右，抓药更准确牢固。该措施降低了该工位的劳动强度，也降低了安全风险。

进一步地，所述吸盘阵列设置在入托架下端面上，通过吸盘将口服液罐吸取进行位置转移。

进一步地，所述左调整架上端面前侧两个边角上设置有贯通孔，左调整架后端面左右两侧开设有贯通槽，通过贯通孔和贯通槽将左调整架位置进行固定。

进一步地，所述气管与气道分别与不同的储气活塞罐连接，通过储气活塞罐的伸缩，向对应的设备中输入气体和踌躇气体。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型口服液自动包装线用入托装置，经改进后，机械手臂可根据实际运行情况合理调节前后左右，抓药更准确牢固。该措施降低了该工位的劳动强度，也降低了安全风险；