[实用新型]电气一体化教学用训练平台

权利要求书

1.一种电气一体化教学用训练平台，包括训练台；其特征在于，所述电气一体化教学用训练平台还包括辅助臂；

所述辅助臂包括水平的挂物板、两端分别与所述训练台和所述挂物板连接的连接臂体；所述挂物板开设有分别供导管的两端穿出的两组第一通槽、分别供电线的两端穿出的两组第二通槽；

所述辅助臂还包括与所述挂物板连接的看图板、与所述看图板对应的压图纸组件；所述压图纸组件包括手捏气囊、与所述手捏气囊的出气口连通的主气管、四组副气管、连接所述主气管和四组所述副气管的一进四出接头、与所述主气管对应的截止管夹；所述压图纸组件还包括呈矩阵分布的四组压纸气囊、与四组所述压纸气囊一一对应的四组硬质勾管；所述硬质勾管与所述看图板固定；所述硬质勾管的上端出口与所述压纸气囊固定并连通；四组所述硬质勾管与四组所述副气管一一对应并连接。

2.根据权利要求1所述的电气一体化教学用训练平台，其特征在于，所述看图板朝向所述挂物板的一侧一体成型有圆台；所述圆台的外圆面固设有呈圆周均匀分布的多组球形凸点；所述球形凸点由橡胶制成；所述看图板设有与所述圆台适配的插槽、与多组所述球形凸点一一对应的多组定位槽。

3.根据权利要求1所述的电气一体化教学用训练平台，其特征在于，所述连接臂体与所述训练台固定；所述挂物板的侧边设有与所述连接臂体对应且呈横向延伸的滑槽。

4.根据权利要求1所述的电气一体化教学用训练平台，其特征在于，所述电气一体化教学用训练平台还包括物料；所述训练台的上表面设有与所述物料对应的移料区；所述移料区包括供所述物料沿圆周方向移动90°的弧形区、供所述物料横向移动且与所述弧形区相接的直线区；所述移料区的起点、终点、拐点均固设有与所述物料适配的定位托盘；所述训练台的上表面还安装有与所述弧形区对应的第一气动机械手、与所述直线区对应的第二气动机械手。

5.根据权利要求4所述的电气一体化教学用训练平台，其特征在于，所述第一气动机械手包括呈纵向设置且与所述物料对应的吸嘴、呈纵向设置且活动端与所述吸嘴的非吸料端可拆卸连接的第一直线气缸、呈水平放置且活动端与所述第一直线气缸的缸体可拆卸连接的旋转气缸；所述旋转气缸的缸体与所述训练台可拆卸连接。

6.根据权利要求4所述的电气一体化教学用训练平台，其特征在于，所述第二气动机械手包括呈纵向设置且与所述物料对应的气动手指、呈纵向设置且活动端与所述气动手指的缸体可拆卸连接的第二直线气缸、呈水平放置且活动端与所述第二直线气缸的缸体可拆卸连接的第三直线气缸；所述第三直线气缸的缸体与所述训练台可拆卸连接。