[实用新型]一种回转式冲压设备

权利要求书

1.一种回转式冲压设备，其特征在于，包括：第一架体，与第一架体并列设置的第二架体，固设于所述第二架体上的旋转机构，固设于所述第一架体上的升降机构以及抓取机构，冲压组件；

所述第一架体顶端设有放置台，所述放置台的底端设有升降机构，所述升降机构的自由端与所述冲压组件相连，所述旋转机构的外边缘均匀等距设置若干工作单元，所述冲压组件通过所述升降机构的带动沿竖直方向自所述放置台的一端向所述旋转机构的一端作升降运动，所述冲压组件与任意所述工作单元均能够沿竖直方向配合；

所述升降机构包括：固设于所述放置台顶端的气压缸，贯穿放置台并与气压缸相连的加压轴，等距设置于所述加压轴两侧的外导杆；

所述抓取机构包括旋转组件，伸缩组件，以及机械手；所述机械手能够通过旋转组件自旋转台的一端向旋转台的外周转动，同时，所述机械手通过所述伸缩组件沿竖直方向作升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种回转式冲压设备，其特征在于：所述加压轴与所述外导杆的同侧共同贯穿一限位板。

3.根据权利要求1所述的一种回转式冲压设备，其特征在于：所述旋转组件设置于所述放置台的顶端，且位于所述气压缸的一侧，所述旋转组件的底端连接有贯穿所述放置台且沿竖直方向设置的伸缩组件。

4.根据权利要求1所述的一种回转式冲压设备，其特征在于：所述旋转机构的一侧设有伺服电机。

5.根据权利要求2所述的一种回转式冲压设备，其特征在于：所述加压轴与所述外导杆均能够沿竖直方向伸缩。

6.根据权利要求1所述的一种回转式冲压设备，其特征在于：所述旋转机构的一侧且位于所述机械手的下方设有输送板。