[实用新型]一种开放式、模块化智能机器人开发平台有效
| 申请号： | 202121195218.9 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN215589216U | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 李冰;冯兴;胡英才 | 申请（专利权）人： | 河南固睿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 郑州银河专利代理有限公司 41158 | 代理人： | 裴景阳 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术产业*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 开放式 模块化 智能 机器人 开发 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种开放式、模块化智能机器人开发平台，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）内部一侧固定安装有用于调整计数器（3）位置的升降气缸（2），所述升降气缸（2）顶端固定安装有计数器（3），所述工作台（1）内部上方设有安装在支撑板（5）上的移动装置（4）。
2.如权利要求1所述的开放式、模块化智能机器人开发平台，其特征在于：所述移动装置（4）包括主动辊（401）和从动辊（404），所述主动辊（401）一端通过联轴器连接有电机，所述主动辊（401）和从动辊（404）之间设有承重辊（402），所述主动辊（401）和从动辊（404）之间绕设有传输带（403），所述主动辊（401）、从动辊（404）和承重辊（402）均转动连接在支撑板（5）上。
3.如权利要求2所述的开放式、模块化智能机器人开发平台，其特征在于：所述支撑板（5）底部四角均铰接有固定安装在工作台（1）内部的液压缸（6）。
4.如权利要求1所述的开放式、模块化智能机器人开发平台，其特征在于：所述工作台（1）远离升降气缸（2）一侧设有抽屉。
5.如权利要求1所述的开放式、模块化智能机器人开发平台，其特征在于：所述工作台（1）下方设有储物柜。
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