[实用新型]一种智能机器人视觉导航装置有效
申请号: | 202121195219.3 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN215589168U | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 胡英才;冯兴;李冰 | 申请(专利权)人: | 河南固睿智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;G01C21/00 |
代理公司: | 郑州银河专利代理有限公司 41158 | 代理人: | 裴景阳 |
地址: | 450000 河南省郑州市高新技术产业*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 机器人 视觉 导航 装置 | ||
1.一种智能机器人视觉导航装置,其特征在于:包括与外部底座转动连接的底板(1),所述底板(1)上表面一侧固定安装有形状为L形的支撑板(5),所述支撑板(5)顶端固定安装有形状为L形的连接板(6),所述连接板(6)上端固定安装有视觉传感装置(7)。
2.如权利要求1所述的智能机器人视觉导航装置,其特征在于:所述底板(1)上固定连接有底盘(2),所述底盘(2)上表面中央位置固定安装有连接轴(3),所述连接轴(3)顶部转动连接有补光灯(4)。
3.如权利要求2所述的智能机器人视觉导航装置,其特征在于:所述连接轴(3)中间位置铰接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆另一端与补光灯(4)铰接。
4.如权利要求1所述的智能机器人视觉导航装置,其特征在于:所述支撑板(5)的竖直段为梯形。
5.如权利要求1所述的智能机器人视觉导航装置,其特征在于:所述连接板(6)上开设有盲孔。
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