[实用新型]一种太阳能板安装储运装置

权利要求书

1.一种太阳能板安装储运装置，其特征在于，包括机架（1）、储运架（4）、上料装置、出料装置和夹取装置，所述出料装置和夹取装置均安装在机架（1）上，所述储运架（4）位于机架（1）旁，所述夹取装置和出料装置位于上料装置正上方，所述储运架（4）上滑接有支撑架（10），所述支撑架（10）包括至少一个支撑板（11），所述两个相邻的支撑板（11）之间形成有用于存放太阳能发电板的放置腔（12），所述储运架（4）底部固定有用于带动支撑架（10）上下运行的气缸和重力传感器，所述重力传感器与支撑架（10）底部相连接，所述气缸的输出端与重力传感器底部相连接，所述气缸与重力传感器电连接。

2.据权利要求1所述的一种太阳能板安装储运装置，其特征在于，所述上料装置包括用于传送太阳能发电板的上料传送带（2），所述上料传送带（2）末端设有挡板（3）。

3.据权利要求2所述的一种太阳能板安装储运装置，其特征在于，所述夹取装置包括机械手（6）、翻转电机（7）、传送臂（15）和纵向传动带（13），所述纵向传动带（13）设置在机架（1）上，所述传送臂（15）滑动连接在机架（1）内壁上，且该传送臂（15）与纵向传动带（13）相连接，所述翻转电机（7）固定在传送臂（15）上，且该翻转电机（7）的输出端与机械手（6）固定连接。

4.据权利要求3所述的一种太阳能板安装储运装置，其特征在于，所述机械手（6）包括对称设置的机械手指（14）和手指气缸（9），所述手指气缸（9）输出端上固定有机械手指（14）。

5.据权利要求4所述的一种太阳能板安装储运装置，其特征在于，所述出料装置包括出料叉（8）和横向传送带（5），所述横向传送带（5）设置在机架（1）上，所述出料叉（8）与横向传送带（5）相连接，所述储运架（4）位于横向传送带（5）末端。

6.据权利要求5所述的一种太阳能板安装储运装置，其特征在于，所述出料叉（8）上设有红外线传感器，所述红外线传感器与横向传送带（5）电连接。