[实用新型]一种用于扫地机器人的感应组件及扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于扫地机器人的感应组件及扫地机器人，其中，两个所述感应组件相对地设置在扫地机器人主体的两侧，所述感应组件中包括两个发射灯和一个接收灯，所述接收灯设置在两个所述发射灯之间，两个所述发射灯的灯头分别朝所述接收灯的方向倾斜设置。本实用新型通过在一个感应组件中设置两个发射灯和位于中间的一个接收灯，使得感应组件能发射并反射更多的光，从而使感应组件可更好地感应到黑色的墙体、夹具及其它障碍物，从而使扫地机器人不会碰撞黑色的墙体和家具。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人的感应组件的技术领域，具体涉及一种用于扫地机器人的感应组件及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称被为自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，其能够在房间内自动清洁地面，以为人们提供便捷。随着技术的发展和社会的进步，人们的生活水平也越来越高，各种智能家电给人们的日常生活带来了极大的便利，而其中，扫地机器人是近年来出现并受到人们青睐的一类智能家电，扫地机器人通常基于雷达探测进行自动导航，从而有条不紊地为人们打扫地面卫生。

在现有技术中，部分扫地机器人的侧面设置有感应组件，基于反射的光线感应墙体和其他障碍物的存在，以避免扫地机器人与墙体的碰撞，从而起到保护扫地机器人的作用。

但是，发明人在研究过程中发现，现有的扫地机器人的感应组件，在遇到黑色或接近黑色的墙体、家具或障碍物时，由于黑色会将光大量吸收，可能导致反射光减少，从而使扫地机器人出现错误判断，并撞向黑色的墙体、家具或障碍物。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中，黑色墙体难以回避的技术缺陷，本实用新型提供一种能感应黑色墙体的，用于扫地机器人的感应组件及扫地机器人。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型公开了一种用于扫地机器人的感应组件，两个所述感应组件相对地设置在扫地机器人主体的两侧，所述感应组件中包括两个发射灯和一个接收灯，所述接收灯设置在两个所述发射灯之间，两个所述发射灯的灯头分别朝所述接收灯的方向倾斜设置。

优选地，所述感应组件还包括基座。

优选地，所述基座由支承件和盖合件组合而成。

优选地，所述盖合件的下表面设置有与所述发射灯和所述接收灯相适配的避让缺口。

优选地，所述支承件的上表面设置有与所述发射灯和所述接收灯相适配的承托部。

优选地，所述支承件的上表面设置有凸柱，所述盖合件的下表面设置有与所述凸柱相适配的孔。

优选地，所述支承件和所述盖合件的中部通过螺栓连接。

优选地，所述发射灯朝向所述接收灯的倾斜角度范围为15°～30°。

本实用新型开公开了一种扫地机器人，包括扫地机器人主体，还包括上述的用于扫地机器人的感应组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置两个感应组件，感应组件中，设置两个发射灯和一个接收灯，同时接收灯设置在两个发射灯之间，使得两个发射灯同时发射光线，以增大感应面积和发射光的强度，当遇上黑色的墙体、家具或障碍物时，增大强度且不同角度的光线，能显著地增大反射光的强度，从而使接收灯有效地接收，以实现对黑色的墙体、家具或障碍物的感应和回避。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型的用于扫地机器人的感应组件的结构示意图；

图2是本实用新型的用于扫地机器人的感应组件的爆炸视图；