[实用新型]一种斜推定位机构

说明书

本实用新型公开了一种斜推定位机构，包括辊筒线、卡阻器设置在辊筒线的一侧，卡阻器推进方向的角度与辊筒线输送方向呈锐角，卡阻器连接有动力装置，在动力装置的驱动下可以进行固定方向的推进及收缩，U型挡块设置在辊筒线的端部，起到挡停料箱的作用，护栏设置在辊筒线的两侧，用于完成对料箱的导向及定位辅助，当料箱到达限定位置，在挡块的限制下停止运动，动力装置控制卡阻器对料箱进行二次定位，此时料箱被卡阻器，挡块进行双重限制，实现精准定位，且卡阻器的位置可随料箱的尺寸进行灵活调整，保证良好的适配性。

技术领域

本实用新型涉及了一种物流分选传送领域，具体的涉及了一种斜推定位机构。

背景技术

在物流输送领域中，辊筒线和提升机经常需要与机械手配合，完成零件的传输及装备过程，与机械手配合时，需要料箱在辊筒线上实现定位功能。

在现有技术中，定位功能的实现采用单向定位的方式，即沿着料箱的侧边推动料箱，并在料箱前方设置挡边，配合辊筒线的积放功能使料箱被挡边挡停，从而实现定位。这种方式的缺陷在于，如果料箱的重量较轻，就容易在冲击力的作用下，出现回弹，无法实现料箱的准确定位，因此机械手往料箱内放置零件的时候就容易出现放置位置出现偏差，而使零件没有放置在料箱内的指定位置，或掉落出料箱的情况发生。

发明内容

鉴于上述问题，本实用新型提出一种斜推定位机构，包括辊筒线、卡阻器设置在辊筒线的一侧，卡阻器推进方向的角度与辊筒线输送方向呈锐角，卡阻器连接有动力装置，在动力装置的驱动下可以进行固定方向的推进及收缩，U型挡块设置在辊筒线的端部，起到挡停料箱的作用，护栏设置在辊筒线的两侧，用于完成对料箱的导向及定位辅助。

优选的，卡阻器及动力装置可拆卸的安装在辊筒线上的多个位置，可以根据不同尺寸的料箱来改变卡阻器的安装位置，从而对料箱进行良好的定位。

本实用新型的优势在于：当料箱到达限定位置，在挡块的限制下停止运动，动力装置控制卡阻器对料箱进行二次定位，此时料箱被卡阻器，挡块进行双重限制，实现精准定位，且卡阻器的位置可随料箱的尺寸进行灵活调整，保证良好的适配性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图及部分放大图。

图2为本实用新型的运行示意图。

图3为本实用新型的运行俯视图。

图中：1、气缸；2、气缸安装板；3、辊筒线；4、卡阻器；5、挡块；6、护栏；7、料箱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的斜推定位机构，气缸1通过气缸安装板2固定在辊筒线3的一侧，气缸1的伸缩端固定连接有卡阻器4，卡阻器4的移动方向即气缸1的伸缩端的伸缩方向与辊筒线3的输送方向呈45度，辊筒线3的尾端固定安装有挡块5，挡块5呈U型，并高于辊筒线3输送平面，辊筒线3的另一侧安装有多个护栏6。

如图2和图3所示，料箱7在辊筒线3的带动下移动到指定位置，在U型挡块5的限制下停止运动，此时卡阻器4在气缸1的带动下，对料箱7的拐角处进行推动，此时料箱7会在卡阻器4和挡块5的作用下，固定在辊筒线3的指定位置，并由机械手等装置对料箱进行填装。