[实用新型]一种大型夹具本体的自动装夹定位结构

说明书

本实用新型公开了一种大型夹具本体的自动装夹定位结构，包括两个定位台，两个所述定位台设置在夹具本体的两端，所述定位台包括固定座、安装架、滑台、定位销和驱动机构，所述固定座一侧连接所述安装架，所述安装架设置在两个所述固定座互相靠近的一侧，所述滑台可滑动地设置在所述安装架上，所述滑台设有两个，两个所述滑台之间设有用于放置夹具本体端部的间隙，两个所述滑台互相靠近的一侧均设置有所述定位销，所述驱动机构设置在所述安装架上，所述驱动机构输出端连接两个所述滑台，其用于驱动两个所述滑台朝向互相靠近或远离的方向滑动，以使所述定位销定位夹具本体端部，解决了现有技术中存在的技术问题，如：无法有效定位多种夹具本体。

技术领域

本实用新型涉及夹具定位领域，具体来说是一种大型夹具本体的自动装夹定位结构。

背景技术

在现代制造业生产中，焊接是最重要的工艺方法之一，它被广泛地用于机械制造、核工业、石油化工、航空航天、大型建筑等诸多领域，在现有技术中利用焊接对各类钢架进行固定，例如机器人第七轴行走地轨，是一种大型的钢架结构，由很多不同尺寸的型材拼焊制作，其结构尺寸大，要求焊接后变形量小，现有技术中常将钢架放置于夹具上利用焊接机器人进行焊接，夹具常设置于定位工装上，现有技术中的定位工装常用固定的定位销对夹具进行定位，进行自动化生产线整改时，需要更换夹具，然而不同规格的夹具上的定位销孔并不在同一位置上，就导致了需要更改或者挪动工装来适配更换后的夹具，不便于更换夹具，其存在着：无法有效定位多种夹具本体的技术问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于：提供一种大型夹具本体的自动装夹定位结构，解决了现有技术中存在的技术问题，如：无法有效定位多种夹具本体。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种大型夹具本体的自动装夹定位结构，包括两个定位台，两个所述定位台设置在夹具本体的两端，所述定位台包括固定座、安装架、滑台、定位销和驱动机构，所述固定座一侧连接所述安装架，所述安装架设置在两个所述固定座互相靠近的一侧，所述滑台可滑动地设置在所述安装架上，所述滑台设有两个，两个所述滑台之间设有用于放置夹具本体端部的间隙，两个所述滑台互相靠近的一侧均设置有所述定位销，所述驱动机构设置在所述安装架上，所述驱动机构输出端连接两个所述滑台，其用于驱动两个所述滑台朝向互相靠近或远离的方向滑动，以使所述定位销定位夹具本体端部。

进一步的，所述驱动机构包括驱动装置和转动轴，所述驱动装置安装在所述安装架一侧，其输出端固定连接所述转动轴一端，所述转动轴可转动地连接所述安装架，所述转动轴上设有两个外螺纹部，两个所述外螺纹部的螺纹方向相反，一个所述外螺纹部螺纹连接一个所述滑台，所述转动轴轴心设置在所述滑台的滑动方向上。

进一步的，所述安装架设有开口朝上的空腔，所述转动轴穿过所述空腔且可转动地连接所述安装架两侧，两个所述滑台的底部均设有凸起部，所述凸起部通过螺纹孔连接所述外螺纹部。

进一步的，所述驱动装置为电机。

进一步的，所述滑台通过滑轨可滑动地连接所述安装架。

进一步的，所述固定座包括底板和连接台，所述连接台可滑动地设置于所述底板上，所述底板上设有滑动装置，所述滑动装置输出端连接所述连接台，所述滑动装置用于驱动所述连接台滑动，以改变两个所述连接台之间的距离。

进一步的，所述滑动装置为气动直线导轨，所述气动直线导轨安装在所述底板顶部，其输出端固定连接所述连接台底部。

进一步的，所述气动直线导轨并排地设置有两个。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：