[实用新型]吊重装置及作业机械

说明书

本实用新型提供一种吊重装置及作业机械。本实用新型提供一种吊重装置，包括：多节臂节，多节所述臂节依次铰接；调平机构，所述调平机构与末节臂节连接；起吊机构，所述起吊机构与所述调平机构连接。本实用新型提供的吊重装置，通过设置多节臂节，增大了臂节的展开范围，多节臂节之间铰接，可对吊重角度进行调整，实现了大跨度越过障碍物转运货物，提高了吊重装置的吊重、转运能力，增强了吊重装置的适用性。

技术领域

本实用新型涉及吊重作业技术领域，尤其涉及一种吊重装置及作业机械。

背景技术

在工程应用上，经常需要跨越障碍物将货物进行大跨度吊装和转运，且需保证货物在起吊转运过程中平稳不会发生侧翻。传统的起重机或吊具一般采用伸缩臂架和钢缆吊钩实现货物起吊，传统臂架式起重机或吊具依赖于固定立柱，臂节数少，展开范围有限，难以完成大跨度越障转运货物。

实用新型内容

本实用新型提供一种吊重装置及作业机械，用以解决现有技术中臂架式起重机展开范围有限，难以完成大跨度越障转运货物的缺陷。

本实用新型提供一种吊重装置，包括：多节臂节，多节所述臂节依次铰接；调平机构，所述调平机构与末节臂节连接；起吊机构，所述起吊机构与所述调平机构连接。

根据本实用新型提供的一种吊重装置，多节所述臂节为三节。

根据本实用新型提供的一种吊重装置，所述调平机构包括：第一调平油缸，所述第一调平油缸的第一端与所述末节臂节铰接；调平臂节，所述调平臂节的第一端与所述第一调平油缸的第二端铰接；调平组件，所述调平组件的部分与所述调平臂节铰接；其中，所述调平臂节与所述末节臂节铰接，所述调平组件与所述起吊机构连接。

根据本实用新型提供的一种吊重装置，所述调平组件包括：连接板，所述连接板的第一端与所述调平臂节的第二端铰接；第二调平油缸，所述第二调平油缸的第一端与所述连接板的第二端铰接，所述第二调平油缸的第二端与所述调平臂节铰接；其中，所述连接板与所述起吊机构连接。

根据本实用新型提供的一种吊重装置，所述调平组件还包括：第一角度传感器，所述第一角度传感器设置在所述调平臂节；第二角度传感器，所述第二角度传感器设置在所述连接板。

根据本实用新型提供的一种吊重装置，所述调平臂节包括连接的第一本体和第二本体，所述第一本体与所述第二本体之间呈角度设置，其中，所述第一本体的第一端与所述第一调平油缸铰接，所述第一本体的第二端与所述末节臂节铰接，所述第二本体的第一端与所述第二调平油缸铰接，所述第二本体的第二端与所述连接板铰接。

根据本实用新型提供的一种吊重装置，还包括转台，所述转台与首节臂节铰接。

根据本实用新型提供的一种吊重装置，还包括：底座；万向节，所述万向节的第一端与所述底座连接，所述万向节的第二端与首节臂节铰接。

根据本实用新型提供的一种吊重装置，所述起吊机构为卷扬机。

本实用新型还提供一种作业机械，包括如上所述的吊重装置。

本实用新型提供的吊重装置，通过设置多节臂节，增大了臂节的展开范围，多节臂节之间铰接，可对吊重角度进行调整，实现了大跨度越过障碍物转运货物，提高了吊重装置的吊重、转运能力，增强了吊重装置的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的吊重装置的主视图；

图2是本实用新型提供的吊重装置的侧视图；