[实用新型]一种室内导航系统

说明书

本实用新型是一种室内导航系统，包括用户手持的导航移动终端和信号定位单元；所述的导航移动终端包括室内电子地图模块、电磁波接受单元、处理模块；所述的处理模块利用电磁波接受单元接收的由信号定位单元中信标发射的电磁波信号的强度和角度确定导航移动终端与所述信标之间的相对位置；并将所述相对位置映射到电子地图模块中，在导航移动终端上显示；所述信号定位单元中信标包括蓝牙信标；所述的导航移动终端电磁波接受单元为蓝牙模块。本实用新型中采用蓝牙信号取代目前二维码，可以利用蓝牙无线信号直接与导航移动终端联系，无须用户手动扫描二维码了。

技术领域

本实用新型涉及导航系统领域，特别是一种大型仓库、机场航站楼等大型房屋内的室内导航系统。

背景技术

随着GPS、BDS等卫星导航系统广泛应用，手机导航软件(地图)从为人们在室外导航的主要工具，不论是驾车还是步行，人们都可以使用手机导航，找到目的地。

我们都知道，目前手机导航时，手机上的卫星信号接收模块一般需要接收到两颗以上的卫星信号才能准确地定位，然后利用电子地图设计规划行走路径将起始点与目的地连接，在驾车(行走)过程中，对运动中的目标进行实时定位，如果偏离行车(步行)路径，则自行修正，最终到达目的。

由于电子地图、卫星导航系统、手机等普及，目前，人们在工作生活中获得了很多方便。

但是在大型仓库、机场航站楼等大型建筑物(构建物)内，由于墙壁等的屏蔽作用，手机不能收到卫星信号，手机导航不能使用，而目前，人们进入航站楼或者大型仓库内要找到目的地还是需要导航。中国发明专利授权公告号CN 103292805 B就公开了一种室内导航系统及其室内导航方法，该室内导航系统，包括系统管理客户端、位置及导航服务器、移动终端、布置在室内各个导航目标位置上的二维码标签、数据库服务器，其中，所述二维码标签的二维码标识信息与目标位置信息绑定后存储在数据库服务器内，所述系统管理客户端连接数据库服务器，所述数据库服务器连接位置及导航服务器，位置及导航服务器与移动终端无线通信，移动终端能扫描各个导航目标位置的二维码标签。这样的导航系统相当于在通向目标的路径上设置路标，用户跟随目标就可以到达目的地。

这样的室内导航系统需要移动终端主动扫描各导航目标位置的二维码标签，给导航用户使用带来不便。

实用新型内容

本实用新型针对目前室内导航系统需要移动终端主动扫描各导航目标位置的二维码标签，给导航用户使用带来不便的不足，提供一种室内导航系统，该室内导航系统与目前卫星导航系统一样，用户手持导航终端自动获得到达各个导航目标位置。

本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种室内导航系统，包括用户手持的导航移动终端和信号定位单元；所述的导航移动终端包括室内电子地图模块、电磁波接受单元、处理模块；所述的处理模块利用电磁波接受单元接收的由信号定位单元中信标发射的电磁波信号的强度和角度确定导航移动终端与所述信标之间的相对位置；并将所述相对位置映射到电子地图模块中，在导航移动终端上显示；所述信号定位单元中信标包括蓝牙信标；所述的导航移动终端电磁波接受单元为蓝牙模块。

进一步的，上述的室内导航系统中：所述的导航移动终端为用户的智能手机。

进一步的，上述的室内导航系统中：在所述的智能手机中还设置有加速度传感器和惯性导航模块。

本实用新型中采用蓝牙信号取代目前二维码，可以利用蓝牙无线信号直接与导航移动终端联系，无须用户手动扫描二维码了。

另外，利用加速度传感器和惯性导航模块，在导航移动终端处于无蓝牙信号覆盖地区时也能推算定位，可以减少蓝牙信标的数量，减少成本。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细地说明。

附图说明

附图1为本实用新型实施例1大型仓库内的导航系统框图。

具体实施方式