[实用新型]一种双轴联动跟踪系统

权利要求书

1.一种双轴联动跟踪系统，其特征在于，包括：

安装支架(1)，用于安装发电板(10)；

立柱主体(2)，沿竖直方向设置；

若干第一主轴(3)，转动设置于所述立柱主体(2)上且沿第一方向延伸，所述安装支架(1)转动设置于所述第一主轴(3)上；

第一驱动组件(4)，设置于所述立柱主体(2)上，用于驱动若干所述第一主轴(3)绕第一方向同步转动；

第二驱动组件(5)，设置于所述第一主轴(3)上，用于驱动若干所述安装支架(1)绕第二方向同步转动，所述第一方向、所述第二方向和所述竖直方向两两垂直。

2.根据权利要求1所述的双轴联动跟踪系统，其特征在于，所述立柱主体(2)上设置有第一轴承座(21)，所述第一主轴(3)转动设置于所述第一轴承座(21)并伸出。

3.根据权利要求2所述的双轴联动跟踪系统，其特征在于，所述第一驱动组件(4)包括第一摆臂(41)和第一伸缩机构(42)，所述第一摆臂(41)跨接于所述第一主轴(3)两端相对所述第一轴承座(21)的伸出部分，所述第一伸缩机构(42)的一端设置于所述立柱主体(2)上，另一端与所述第一摆臂(41)铰接。

4.根据权利要求3所述的双轴联动跟踪系统，其特征在于，所述第一驱动组件(4)还包括电机(43)和多个沿第一方向串接的扭力杆(44)，所述电机(43)设置于所述立柱主体(2)上，所述电机(43)通过多个串接的扭力杆(44)与所述第一伸缩机构(42)传动连接，以使所述第一伸缩机构(42)伸缩。

5.根据权利要求4所述的双轴联动跟踪系统，其特征在于，所述第一驱动组件(4)包括扭力杆支撑座(45)，所述扭力杆支撑座(45)设置于所述立柱主体(2)上，所述扭力杆(44)穿设于所述扭力杆支撑座(45)上。

6.根据权利要求1所述的双轴联动跟踪系统，其特征在于，所述第一主轴(3)上设置有第二轴承座(31)，且所述第二轴承座(31)沿所述第二方向延伸，所述安装支架(1)的一侧设置有第二主轴(6)，所述第二主轴(6)转动设置于所述第二轴承座(31)并伸出。

7.根据权利要求6所述的双轴联动跟踪系统，其特征在于，所述第二驱动组件(5)包括第二摆臂(51)和第二伸缩机构(52)，所述第二摆臂(51)跨接于所述第二主轴(6)两端相对所述第二轴承座(31)的伸出部分，所述第二伸缩机构(52)的一端设置于所述第一主轴(3)上，另一端与所述第二摆臂(51)铰接。

8.根据权利要求7所述的双轴联动跟踪系统，其特征在于，所述第二驱动组件(5)还包括连杆(53)，相邻的两个所述第二摆臂(51)分别铰接于所述连杆(53)的两端。

9.根据权利要求5所述的双轴联动跟踪系统，其特征在于，还包括第一连接件(7)和第二连接件(8)，相邻两个所述第一主轴(3)通过所述第一连接件(7)连接，相邻两个扭力杆(44)通过所述第二连接件(8)连接。

10.根据权利要求1所述的双轴联动跟踪系统，其特征在于，还包括桩基基础(9)，所述立柱主体(2)沿竖直方向设置于所述桩基基础(9)上。