[实用新型]一种低速无人车板卡

权利要求书

1.一种低速无人车板卡，其特征在于，包括：

板卡主体，该板卡主体上设置有接口组；

第一芯片，该第一芯片设置于板卡主体上并与接口组连接；

第二芯片，所述第一芯片用于获取RTK-RTCM数据并处理该RTK-RTCM数据；所述第二芯片与所述第一芯片连接，用于获取处理后的RTK-RTCM数据并输出RTK位置到所述第一芯片；

第三芯片，所述第一芯片用于获取地图数据及汽车ODO里程数据并处理该数据；所述第三芯片与所述第一芯片连接，用于获取处理后的ODO里程数据并输出汽车惯导融合位置，并用于将RTK位置和汽车ODO/INS通过滤波算法融合，获得高精度室内外无缝定位信息。

2.如权利要求1所述的一种低速无人车板卡，其特征在于，所述第一芯片为STM32H753芯片。

3.如权利要求1所述的一种低速无人车板卡，其特征在于，所述第二芯片为MAT906A芯片。

4.如权利要求1所述的一种低速无人车板卡，其特征在于，所述第三芯片包含TH830模组。

5.如权利要求1所述的一种低速无人车板卡，其特征在于，所述接口组包含电源输入接口、电源接地接口、多个串口、复位接口、秒脉冲输出接口、车速脉冲输入接口中任意一个或任意多个的组合。

6.如权利要求1所述的一种低速无人车板卡，其特征在于，所述板卡主体上开有分布于板卡主体侧边的安装通孔。