[实用新型]移料装置

权利要求书

1.一种移料装置，其特征在于，包括横梁座、活动架、X轴驱动机构、上料搬运模组以及下料搬运模组，所述横梁座包括沿X轴方向分布的第一端与第二端；所述活动架设置于所述横梁座上，并可相对所述横梁座沿X轴方向作往复直线运动，所述上料搬运模组与所述下料搬运模组分别设置于所述活动架上，所述X轴驱动机构用于驱动所述活动架相对所述横梁座沿X轴方向作往复直线运动，以在所述活动架沿X轴方向由所述第一端运动到所述第二端时，所述上料搬运模组能够将上料工位上的工件搬运至加工工位上，并在所述活动架沿X轴方向由所述第二端运动到所述第一端时，所述下料搬运模组能够将所述加工工位上加工完成后的工件搬运至下料工位。

2.如权利要求1所述的移料装置，其特征在于：所述上料搬运模组与所述下料搬运模组均包括：

Z轴运动机构，设置于所述活动架上；以及，

吸附机构，设置于所述Z轴运动机构上，并由所述Z轴运动机构驱动以相对所述活动架沿Z轴方向升降，所述吸附机构用于吸附所述工件。

3.如权利要求2所述的移料装置，其特征在于：所述上料搬运模组与所述下料搬运模组还包括翻转机构，所述翻转机构设置于所述Z轴运动机构上，所述吸附机构设置于所述翻转机构上，所述翻转机构用于驱动所述吸附机构翻转以使所述吸附机构在不同的角度吸附所述工件。

4.如权利要求3所述的移料装置，其特征在于：所述翻转机构包括设置于所述Z轴运动机构上的安装板、设置于所述安装板上的翻转驱动机构、以及设置于所述翻转驱动机构上并由所述翻转驱动机构驱动以翻转的翻转板，所述吸附机构设置于所述翻转板上。

5.如权利要求4所述的移料装置，其特征在于：所述翻转板上开设有旋转孔，所述翻转驱动机构驱动所述翻转板绕所述旋转孔的中心轴进行翻转，所述旋转孔内设置有用于给所述吸附机构供气的气管接头，所述翻转板相对所述气管接头转动设置。

6.如权利要求2所述的移料装置，其特征在于：所述吸附机构包括设置于所述Z轴运动机构上的安装架、以及设置于所述安装架上并用于吸附所述工件的吸盘。

7.如权利要求6所述的移料装置，其特征在于：所述吸盘包括设置于所述安装架上的安装端以及与所述安装端相对的吸附端，所述吸附机构还包括定位板，所述定位板设置于所述安装架上，并位于所述安装端与所述吸附端之间，用于在所述吸盘吸附所述工件时提供支撑力以对所述工件进行定位。

8.如权利要求7所述的移料装置，其特征在于：所述吸盘为风琴式吸盘。

9.如权利要求7所述的移料装置，其特征在于：所述安装架包括调节板以及设置于所述调节板上的固定板，所述吸盘与所述定位板分别设置于所述固定板上。

10.如权利要求9所述的移料装置，其特征在于：所述固定板可沿Y轴方向活动地设置于所述调节板上，所述吸附机构还包括用于带动所述固定板相对所述调节板沿Y轴方向活动的Y轴移动组件。

11.如权利要求10所述的移料装置，其特征在于：所述Y轴移动组件包括第一调节件，所述调节板上沿Y轴方向间隔设置有多个第一连接孔，所述固定板上设置有第一调节孔，所述调节件穿过所述第一调节孔并与任意的所述第一连接孔连接固定。

12.如权利要求7-11任一项所述的移料装置，其特征在于：所述定位板可沿Z轴方向活动地设置于所述安装架上，所述吸附机构还包括用于带动所述定位板相对所述安装架沿Z轴方向活动的Z轴移动组件。

13.如权利要求12所述的移料装置，其特征在于：所述Z轴移动组件包括第二调节件，所述安装架上设置有第二连接孔，所述定位板上开设有沿Z轴方向延伸的第二调节孔，所述第二调节件穿过所述第二调节孔的任意位置并与所述第二连接孔连接固定。