[实用新型]AGV叉车

说明书

本实用新型提供一种AGV叉车，有效地解决了现有技术中存在重心不稳容易翻车的技术问题。本实用新型的技术方案为它包括车主体、设置在所述车主体前部的叉手和设置在所述车主体上的激光扫描仪，所述车主体在所述叉手的上部设置有到位检测组件，所述叉手包括前端段和后端段，所述后端段与所述车主体固定连接，所述前端段与所述后端段可拆卸连接，所述后端段设置有中空腔，所述中空腔中适配设置有第一配重块。本实用新型可用于AGV叉车的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及AGV车的技术领域，特别涉及一种AGV叉车。

背景技术

AGV车即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿铺设的导引线路进行运动，是具有各种移载功能的运输车。市场上的AGV车都是在较平坦的路面进行作业，小型的激光托盘搬运用的AGV叉车包含车头和叉手，AGV叉车重心集中在车头上，假如路面颠簸的话，车体会发生摇晃则叉车就容易翻车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种AGV叉车，有效地解决了现有技术中存在重心不稳容易翻车的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种AGV叉车，包括车主体、设置在所述车主体前部的叉手和设置在所述车主体上的激光扫描仪，所述车主体在所述叉手的上部设置有到位检测组件，所述叉手包括前端段和后端段，所述后端段与所述车主体固定连接，所述前端段与所述后端段可拆卸连接，所述后端段设置有中空腔，所述中空腔中适配设置有第一配重块。

进一步的，所述中空腔中设置有与第一配重块相配合的推拉机构，所述推拉机构包括驱动器和移动槽体，所述第一配重块放置在所述移动槽体上。

进一步的，所述前端段的前部有锥形体，所述锥形体的上部设置有放置腔，所述放置腔中设置有第二配重块。

进一步的，所述锥形体上设置有全彩灯条。

进一步的，所述前端段的后部与所述后端段的前部铰链连接。

进一步的，所述车主体的中部设置有锂电池放置箱，所述锂电池放置箱中设置有锂电池，所述激光扫描仪设置在所述车主体的正中间且所述激光扫描仪位于所述电池放置箱的后方。

进一步的，所述车主体的一侧设置有导轨控制器，所述车主体的另一侧设置有扬声器。

进一步的，所述到位检测组件包括接近开关和与所述接近开关相配合的接触弹板，所述接近开关的外部设置有钣金外壳，所述接触弹板铰链连接于所述钣金外壳。

进一步的，所述车主体的后部设置有充电刷和直流接触器。

本实用新型的有益效果：本实用新型中叉手设置为两段组成，适配增加了可适应的托盘宽度的类型，提高了适用范围；对叉手中的前端段进行填充第一配重块，可以使得本实用新型在运行过程中可以依据第一配重块而调整重心的位置，达到叉车运行平稳不翻车的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一个角度的结构示意图。

具体实施方式