[实用新型]点胶设备

说明书

本实用新型公开了点胶设备，包括上料机构、点胶单元、擦胶单元、晾胶单元、转移机构；点胶单元包含真空吸附平台、第一机械手和注胶器，真空吸附平台设置在上料机构的动作范围内；擦胶单元用于执行对注胶器的擦胶动作；晾胶单元包括晾胶架、上料插臂和收料插臂，晾胶架内具有通道和于通道两侧的搁板，上料插臂和收料插臂能够独立地进出通道并在通道内升降；转移机构能在真空吸附平台和上料插臂之间执行搬运动作。上料、点胶、晾胶等步骤由机器自动操作，提高了自动化程度；加入擦胶单元，可擦除注胶器针头上的胶；上料插臂和收料插臂分别独立工作，与晾胶架配合，方便将产品移入和移出晾胶架。

技术领域

本实用新型涉及点胶领域，特别涉及点胶设备。

背景技术

传统的点胶机一般为桌面型，其通过三维运动的机械臂带动注胶器运动。现有的点胶机需要人工上料，且点胶完成后，需要人工取料并将物料搬运至另外场所晾胶。整个过程都需要人工参与，自动化水平不高。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了点胶设备，该设备包括上料机构、点胶单元、擦胶单元、晾胶单元以及转移机构；

点胶单元包含真空吸附平台和点胶机构，点胶机构包含第二机械手和配置在第二机械手上的注胶器，真空吸附平台设置在上料机构的动作范围内；

擦胶单元设置在第二机械手的动作范围内，用于执行对注胶器的擦胶动作；

晾胶单元包括晾胶架、分别设置在晾胶架两侧的上料插臂和收料插臂；

转移机构能够在真空吸附平台和上料插臂之间往复运动并执行搬运动作。

本实施方式的有益效果在于：不仅仅机器点胶，而且从上料、点胶、晾胶等所有步骤由机器自动操作，提高了点胶工艺的自动化程度，将点胶设备接入流水线，更是提高了流水线的生产效率；加入了擦胶单元，可擦除注胶器的针头上的胶，避免胶在注胶器的针头凝固，降低点胶质量；上料插臂和收料插臂分别独立工作，晾胶架的结构与两插臂相配合，方便将产品移入晾胶架晾干和便于从晾胶架取出产品。

在一些实施方式中，晾胶架包含入口和与入口相对的出口，晾胶架内具有通道和设置在通道两侧的相互对齐的多层搁板，上料插臂被设置为能够从入口进出通道并在通道内上下运动，收料插臂被设置为能够从出口进出通道并在通道内上下运动。

在一些实施方式中，从入口到出口的水平方向为插料方向，上料插臂与入口相对，上料插臂平行于插料方向且与通道对齐，收料插臂与出口相对，收料插臂平行于插料方向且与通道对齐。

在一些实施方式中，上料插臂设置在第一气缸上，第一气缸的传送方向平行于插料方向，第一气缸设置第一托架上，第一托架设置在一竖直的第一直线模组上。

在一些实施方式中，收料插臂设置在第二气缸上，第二气缸的传送方向平行于插料方向，收料插臂设置在第二托架上，第二托架与一竖向设置的第二直线模组相连。

在一些实施方式中，擦胶单元包括放料单元、收料单元、气动夹指、第一导向轴、第二导向轴和第三导向轴，气动夹指的口部朝上，第一导向轴和第二导向轴成对地设置在口部的上方，且二者在水平方向上留有距离，第三导向轴设置气动夹指的内部。

在一些实施方式中，上料机构包含第一机械手和配置在第一机械手上的第一真空吸嘴组件。

在一些实施方式中，转移机构包括第二真空吸嘴组件、水平的第三直线模组和滑台气缸，滑台气缸带动第二真空吸嘴组件升降，滑台气缸固定在一支架上，支架设于第三直线模组上。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的点胶设备的俯视图。

图2为本实用新型一实施方式的点胶设备的上料机构和点胶单元的示意图。

图3为本实用新型一实施方式的点胶设备的擦胶单元的结构示意图。