[实用新型]一种电路板的装箱系统、电路板生产线

说明书

本实用新型涉及一种电路板的装箱系统、电路板生产线，属于电路板技术领域。该装箱系统包括用于传送空箱体的箱体传送带，在所述箱体传送带的顶部设有框架结构，在所述框架结构上能够移动的固定座，固定座上设有连接轴，连接轴能够在竖直方向移动，连接轴的底部连接固定座，固定座上设有旋转支架，在旋转支架设有一对夹持臂，所述一对夹持臂能够在旋转支架上移动调整两者之间的距离从而夹住或卸下电路板，所述夹持臂在夹住电路板后能够在固定座的带动下移动到空箱体的顶部，通过旋转支架的旋转以及连接轴的竖直往复运动将电路板竖直插在空箱体内。

技术领域

本实用新型属于装箱技术领域，具体是一种电路板的装箱系统、电路板生产线。

背景技术

目前汽车上的电路板在生产线进行检测的时候，通常都是通过一个底盘装载多个电路板进行在生产线上检测进行，但是在进行所有工序之后，需要将底盘上的电路板进行装箱运走，如图11所示，用于装载电路板的箱体内部设有多个用于固定电路板的凹槽701，目前都是通过人工将电路板进行插在箱体的凹槽701内。一方面，人工将底盘内的电路板取出再放入箱体内，浪费劳动力，无法实现电路板自动化生产；另一方面，通常一些电路板的最后一道工序是经过高温检测，由于经过该工序之后的电路板温度普遍过高，操作人员无法立即将电路板进行装箱。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种电路板的装箱系统、电路板生产线，通过该装置可以替代人工从底盘上将电路板取出并放入到箱体内。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

本实用新型实施例提供了一种电路板的装箱系统，该系统包括用于传送空箱体的箱体传送带，在所述箱体传送带的顶部设有框架结构，在所述框架结构上能够移动的固定座，固定座上设有连接轴，连接轴能够在竖直方向移动，连接轴的底部连接旋转支架，在旋转支架设有一对夹持臂，所述一对夹持臂能够在旋转支架上移动调整两者之间的距离从而夹住或卸下电路板，所述夹持臂在夹住电路板后能够在固定座的带动下移动到空箱体的顶部，通过旋转支架的旋转以及连接轴的竖直往复运动将电路板竖直插在空箱体内。

进一步地，所述连接轴能够围绕自己的轴线旋转，通过连接轴的旋转可以控制夹持臂的位置，对应不同底盘上的避让口，使其能够夹持多种不同类型的电路板。

进一步地，所述夹持臂通过夹持臂固定板设置在旋转支架上，夹持臂固定板能够在旋转支架上移动，夹持臂固定板上设有限位槽，夹持臂滑动设置在限位槽内，在所述限位槽设有压缩弹簧，夹持臂在受力的情况下能够挤压压缩弹簧，这样避免夹持臂夹持力过大，对电路板造成损害。

进一步地，连接轴通过连接底座与旋转支架相连接，旋转支架通过转轴设置在连接底座上，在所述连接底座设有驱动旋转支架转动的旋转动力机构，所述旋转动力机构包括伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆端部连接旋转凸轮，所述旋转凸轮与转轴相连接。

进一步地，所述框架结构在水平面上设有第一导轨和第二导轨，第一导轨垂直于第二导轨，且第一第一导轨能够在第二导轨上移动，所述固定座滑动设置在第一导轨上。

进一步地，在所述箱体传送带的终点端设置升降机，框架结构设置在升降机的顶部，所述升降机上设有支撑板，支撑板与箱体传动带相对接用于接收箱体传送带运输过来的空箱体。

进一步地，支撑板上设有支撑板传送带，在所述箱体传送带的底部设有若干条箱体回收带，所述支撑板能够在箱体运输带以及箱体回收带之间往复运动，且通过支撑板传送带将箱体传送带运输过来的箱体传送到底部的箱体回收带上。

进一步地，所述连接轴为为花键轴，花键轴上分别连接滚珠丝杠螺母以及滚珠花键螺母，且所述固定板上升降驱动电机和旋转驱动电机，升降驱动电机通过第一传动系统与滚珠丝杠螺母连接，旋转驱动电机通过第二传动系统与滚珠花键螺母相连接。

进一步地，所述夹持臂与电路基板相接触的部位设有固定电路基板的V型槽。