[实用新型]一种槽纸机

说明书

本实用新型涉及一种槽纸机，包括两个插纸装置，还包括移动装置，移动装置分别与两个抓取总成连接，抓取总成包括第一固定板、升降装置、第二固定板和夹爪，移动装置与第一固定板连接并驱动第一固定板水平移动，升降装置固定安装在第一固定板上，升降装置与第二固定板连接并驱动第二固定板上下移动，第二固定板与用于夹持定子的夹爪固定连接。本实用新型通过使用两个可同步移动并可分别升降的夹爪，可以一个夹爪将工位中的加工完成的定子拿出，另一个将未加工的定子放入工位，减少了工位的空置待机时间，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种槽纸机。

背景技术

由于多工位槽纸机每个工位插纸的速度不同，导致了有的定子会较早完成插纸作业。此时，现有的槽纸机会在最后一个定子插完纸后，统一将所有的定子拿出工位。这就造成了速度较快的工位，在插完纸后一直处于等待状态，降低了槽纸机的生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种槽纸机，解决了现有的槽纸机生产效率低的问题。

一种槽纸机，包括两个插纸装置，还包括移动装置，所述移动装置分别与两个抓取总成连接，所述抓取总成包括第一固定板、升降装置、第二固定板和夹爪，所述移动装置与第一固定板连接并驱动第一固定板水平移动，所述升降装置固定安装在第一固定板上，所述升降装置与第二固定板连接并驱动第二固定板上下移动，所述第二固定板与用于夹持定子的夹爪固定连接。

进一步地，所述插纸装置位于夹爪下方。

进一步地，所述移动装置和插纸装置均固定安装在机架上。

进一步地，还包括整形装置，所述整形装置固定安装在机架上，所述整形装置位于夹爪下方。

进一步地，还包括进料生产线和出料生产线，所述进料生产线和出料生产线均位于移动装置下方。

本实用新型具有如下优点：通过使用两个可同步移动并可分别升降的夹爪，可以一个夹爪将工位中的加工完成的定子拿出，另一个将未加工的定子放入工位，减少了工位的空置待机时间，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1：本实用新型的立体结构示意图；

图2：本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：