[实用新型]雏鸡护身定位机构

说明书

本实用新型的雏鸡护身定位机构，通过设置架体及夹持装置，当需要对鸡身进行定位时，气缸输出动力驱动推条往远离压持定位手的方向移动，在推条的带动下，齿套会逆时针转动，让压持定位手慢慢靠近鸡身，当压持定位手接触鸡身时，就完成对鸡身的定位，当不需要对鸡身定位时，气缸输出动力将推条复位即可，由于夹持装置包括多个夹持套件，每一夹持套件都有独立的气缸进行驱动定位，能够很好地避免因配合间隙导致定位效果不佳的情况发生，且还可以很好地降低机械损耗；此外，由于推条设置有若干齿牙，定身角度能够地根据齿牙与齿牙之间间隙宽度来调整。

技术领域

本实用新型涉及定位机构技术领域，特别是涉及一种雏鸡护身定位机构。

背景技术

鸡场内小鸡容易在养殖的过程中发生疾病，避免鸡与鸡之间的相互传染，在鸡处于雏鸡阶段，会对雏鸡注射疫苗，防止雏鸡感染病毒。传统注射疫苗的方式采用的是人工注射，但由于人工注射的方式效率过低，养鸡厂也从人工注射过渡成自动化设备注射，自动化设备注射的好处在于注射效率高，能够在有限的时间内批量对雏鸡进行注射。

在自动化设备注射疫苗的过程中，为了防止雏鸡在注射疫苗因疼痛感而挣扎跳动，在注射疫苗前，需要对雏鸡进行鸡身定位操作，现有技术中是利用雏鸡护身定位机构来完成这一过程，现有的雏鸡护身定位机构，其包括气缸和定身件，通过气缸输出动力驱动定身件移动，让定身件压持鸡身，完成了对雏鸡的定位。但对于现有的雏鸡护身定位机构，其存在如下缺陷：

第一，为了尽可能定位更多雏鸡，定身件的规格尺寸都较大，但雏鸡护身定位机构是配合设备上的其他机构工作的，雏鸡护身定位机构和其他机构之间必然存在配合间隙，即无法保证定身件上的每一位置处都能够有效地接触鸡身；

第二，现有的雏鸡护身定位机构，其对鸡身的定身角度无法无法根据实际产线情况灵活调整；

第三，在实际应用过程中，定身件并非每一个位置处上都会压持住鸡身，但由于气缸每次都是驱动的是整个定身件移动，久而久之，会让雏鸡护身定位机构的机械损耗增大，导致雏鸡护身定位机构的使用寿命缩短。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够避免因配合间隙导致定位效果不佳的，定身角度能够适应性调整的以及机械损耗低的雏鸡护身定位机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种雏鸡护身定位机构，包括：

架体；及

夹持装置，所述夹持装置包括多个夹持套件，各所述夹持套件均包括主壳、气缸、推条、转轴、齿套和压持定位手，所述主壳设置于所述架体上，所述气缸设置于所述主壳内，所述推条与所述气缸的驱动轴连接，所述推条上设置有若干齿牙，所述转轴转动安装于所述主壳上，所述齿套套置于所述转轴上，所述齿套与所述推条相啮合，所述压持定位手与所述齿套相连接；

其中，所述气缸用于驱动所述推条往远离所述压持定位手的方向移动时，以使所述齿套逆时针转动；所述气缸用于驱动所述推条往靠近所述压持定位手的方向移动时，以使所述齿套顺时针转动。

在其中一个实施方式中，所述压持定位手包括连接板和压持件，所述连接板与所述齿套相连接，所述压持件上开设有缺口，所述缺口以使所述压持件划分形成两个对称的压持爪。

在其中一个实施方式中，两个所述压持爪上均设置有弧形部。

在其中一个实施方式中，所述压持定位手还包括锁紧件，所述连接板上开设有腰型孔，所述齿套上开设有螺纹孔，所述锁紧件的端部穿设所述腰型孔，且所述锁紧件的端部螺合于所述螺纹孔内。

在其中一个实施方式中，所述连接板和所述压持件为一体成型结构。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下的优点及有益效果：