[实用新型]挖掘机的限位装置及具有其的挖掘机

说明书

本实用新型提供了一种挖掘机的限位装置及具有其的挖掘机，其中，限位装置包括：固定块，适于固定设置在挖掘机车体上；第一顶块，可移动地设置在固定块上，第一顶块和固定块之间设置有位置调整机构；开关结构，设置在第一顶块上，开关结构适于控制挖掘机的动臂的运动状态；第二顶块，适于固定设置在挖掘机的动臂上，第二顶块上设置有与开关结构配合的触发结构。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的挖掘机的动臂的高度限制结构调节困难，占用动臂空间大的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种挖掘机的限位装置及具有其的挖掘机。

背景技术

现代施工中普遍使用工程机械进行土方作业，例如使用挖掘机转运泥土砂石。但当挖掘机的作业空间较为狭窄时，应对其作业范围进行限制，防止对周边人员、相关设施和挖掘机本身造成损伤。例如，在铁路施工过程中使用挖掘机时，由于挖掘机上方存在建筑物或线缆等障碍物，在作业时，可能与现有设施发生碰撞，甚至造成人员伤亡。

为了限制挖掘机的作业范围，现有技术中在挖掘机的平台和动臂之间设置有限位装置和保护装置。限位装置包括设置在平台上的行程开关以及设置在动臂上的触发块，当动臂提升至触发块与行程开关接触时，行程开关控制动臂停止运动。保护装置包括两个分别设置在平台上和动臂上的碰撞块，当行程开关失效时，动臂继续提升会导致两个碰撞块碰撞，从而实现动臂的硬止动。

上述结构存在以下问题：首先，若调整动臂的限位高度时，需要对限位装置和保护装置分别调整，难以保证调节的同步性以及间隔一致性，此外，限位装置和保护装置占用动臂的空间大，不利于液压管路的布置。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的挖掘机的动臂的高度限制结构调节困难，占用动臂空间大的缺陷，从而提供一种挖掘机的限位装置及具有其的挖掘机。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种挖掘机的限位装置，包括：固定块，适于固定设置在挖掘机车体上；第一顶块，可移动地设置在固定块上，第一顶块和固定块之间设置有位置调整机构；开关结构，设置在第一顶块上，开关结构适于控制挖掘机的动臂的运动状态；第二顶块，适于固定设置在挖掘机的动臂上，第二顶块上设置有与开关结构配合的触发结构。

可选地，位置调整机构包括调节柱，调节柱可转动地设置在固定块上，第一顶块朝向固定块的端部设置有调节孔，调节柱穿设在调节孔内，并且调节柱和调节孔通过螺纹结构连接。

可选地，限位装置还包括第一限位机构，第一限位机构设置在固定块和第一顶块之间，第一限位机构适于限制第一顶块沿周向的转动。

可选地，固定块上设置有立板，立板和调节柱并行设置，第一限位机构包括设置在立板上的滑槽，以及设置在第一顶块上的滑块，滑块的端部位于滑槽内。

可选地，限位装置还包括第二限位机构，第二限位机构设置在固定块和调节柱之间，第二限位机构适于限制调节柱相对于固定块的沿轴向的移动。

可选地，固定块上设置有安装孔，调节柱穿设在安装孔内，第二限位机构包括设置在调节柱上的限位板和设置在安装孔的内侧壁上的限位台阶，调节柱上设置有环形凸部，限位板和限位台阶分别位于环形凸部的两侧。

可选地，调节柱的背离第二顶块的端部设置有操作部，操作部适于与外部工具配合。

可选地，开关结构为行程开关，触发结构为朝向行程开关延伸的顶板。

可选地，顶板的端部的朝向行程开关的表面上设置有引导斜面。

本实用新型还提供了一种挖掘机，包括上述的限位装置，固定块固定设置在挖掘机的回转平台上，第二顶块固定设置在挖掘机的动臂上。

本实用新型具有以下优点：