[实用新型]一种智能采血管分拣机

权利要求书

1.一种智能采血管分拣机，其特征在于，包括机架(44)，所述机架(44)上设置有搓板机(25)、试管输送装置、换向装置(27)、扫码装置(2)、分拣装置(4)、多组拣出仓(5)以及控制装置(28)；

所述试管输送装置用于将采血管依次输送至换向装置(27)、扫码装置(2)、分拣装置(4)；所述换向装置(27)上设置有方向识别装置(29)，所述的方向识别装置(29)用于识别输送至换向装置(27)中的采血管的前后朝向，所述的换向装置(27)根据方向识别装置(29)识别的采血管前后朝向旋转采血管，使采血管输出时的朝向一致，所述扫码装置(2)用于扫码识别采血管的信息，所述分拣装置(4)根据扫码装置(2)识别的采血管的信息将采血管分入到对应的拣出仓(5)内；所述控制装置(28)用于控制搓板机(25)、试管输送装置、换向装置(27)、扫码装置(2)、分拣装置(4)工作。

2.根据权利要求1所述的一种智能采血管分拣机，其特征在于，所述试管输送装置包括第一输送组件(30)，所述第一输送组件(30)包括输送通道(31)以及设置于输送通道(31)两侧的限位板(32)，所述第一输送组件(30)设置有试管夹紧组件(33)，所述试管夹紧组件(33)包括夹片(34)和用于驱动夹片(34)夹住采血管的第一驱动装置(35)，所述限位板(32)上设置有用于检测输送通道(31)中是否具有采血管的第一传感器(36)。

3.根据权利要求2所述的一种智能采血管分拣机，其特征在于，所述换向装置(27)包括支撑板(37)、第一换向盘(38)以及用于驱动第一换向盘(38)相对于支撑板(37)正向或反向旋转的驱动组件(46)，所述支撑板(37)的一侧设置有阻挡块(40)，所述方向识别装置(29)设置于阻挡块(40)的上方，所述第一输送组件(30)用于将采血管输送至阻挡块(40)，所述支撑板(37)开设有落管口(41)，所述第一换向盘(38)能正向或反向旋转将采血管拨入落管口(41)中，所述换向装置(27)设置有第一出管口(42)和第一安装架(43)，所述落管口(41)和第一出管口(42)连通。所述第一安装架(43)用于将换向装置(27)安装于机架(44)上。

4.根据权利要求1所述的一种智能采血管分拣机，其特征在于，所述试管输送装置包括第二输送组件(1)和第三输送组件(3)，所述扫码装置(2)包括扫码件(6)和第二换向盘(7)，所述第二输送组件(1)用于将采血管输送至第二换向盘(7)，所述第二换向盘(7)能转动将采血管输送至扫码件(6)，所述扫码件(6)用于扫描识别采血管的信息，所述扫码装置(2)设置有第二出管口(8)，所述第二换向盘(7)能转动将采血管输送至第二出管口(8)，所述第三输送组件(3)用于将第二换向盘(7)中的采血管输送到分拣装置(4)。

5.根据权利要求4所述的一种智能采血管分拣机，其特征在于，所述第二换向盘(7)开设有至少三个卡槽(11)，所述卡槽(11)沿着第二换向盘(7)的圆周方向均匀设置，所述卡槽(11)用于供采血管置入。

6.根据权利要求4所述的一种智能采血管分拣机，其特征在于，所述扫码装置(2)设置有进管工位(12)、扫码工位(15)、等待工位(19)、出管工位(21)；

所述扫码件(6)包括旋转装置(13)和扫码器(14)，所述扫码器(14)设置于第二换向盘(7)上方，所述旋转装置(13)位于第二换向盘(7)下方，所述旋转装置(13)用于使采血管径向旋转，所述扫码器(14)用于扫描贴在采血管上的标签；所述旋转装置(13)位于扫码工位(15)，所述扫码工位(15)处设置有第二传感器(16)，所述第二传感器(16)位于旋转装置(13)的上方，所述第二传感器(16)用于检测扫码工位(15)处是否具有采血管；

所述旋转装置(13)包括两个辊轴(17)以及驱动辊轴(17)旋转的第二驱动装置(18)，所述辊轴(17)用于支撑并旋转采血管；

所述第二出管口(8)位于出管工位(21)。