[实用新型]一种板下清洗机器

说明书

本实用新型属于畜牧养殖设备技术领域，具体公开了一种板下清洗机器，包括履带式机器人、电机和旋转接头，所述电机和所述旋转接头通过连接法兰连接，所述连接法兰固定在履带式机器人底部壁板上，所述旋转接头侧面为进水口，所述进水口连接供水装置，所述旋转接头尾端为出水口，所述出水口连接喷管，所述喷管连接喷头，所述履带式机器人移动到猪舍板下指定位置，所述电机旋转带动旋转接头旋转，以实现喷水时，不同角度的调节，从而实现根据板下不同位置角度需求调节喷水角度，达到提高喷洗效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及畜牧养殖设备技术领域，尤其涉及一种板下清洗机器。

背景技术

规模化养猪，环境控制是关键。我们知道现在猪病产生的主要原因就是猪场卫生条件差，要想养好猪，每天都要保持猪舍的清洁，尤其是在炎热的夏天，如果一天不清理猪粪尿，猪舍内的氨气就会严重超标，导致猪只流眼泪、咳嗽，引起猪呼吸道疾病，增加养猪成本，因此，生猪养殖一定要搞好猪场卫生。

目前市场现有猪舍单元漏缝板下清洗的机器，要依靠人工用高压水枪进入板底进行冲洗，因为板下高度低，人员不易进入，进入后需要一直弯腰工作，人员劳动强度大；同时由于板下污渍分布在角落不同，清洗困难，人工清洗效率较低。

因此，如何设计一款清洗机器，代替人工板下清洗，提高清洗效率，成为本领域技术人员的一个攻关课题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种板下清洗机器，不仅能够代替人工板下清洗，而且清洗角度可调，提高清洗效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种板下清洗机器，包括履带式机器人、电机和旋转接头，所述电机和所述旋转接头通过连接法兰连接，所述连接法兰固定在履带式机器人底部壁板上，所述旋转接头侧面为进水口，所述进水口连接供水装置，所述旋转接头尾端为出水口，所述出水口连接喷管，所述喷管连接喷头。

优选地，所述电机的输出轴通过联轴器与旋转接头内的滚轴连接。

优选地，所述出水口与喷管活动连接，所述喷管与喷头活动连接。

优选地，所述供水装置包括与所述进水口连接的直通接头，所述直通接头连接固定块，所述固定块连接高压水管。

优选地，所述固定块底部固定在履带式机器人底部壁板上，所述固定块侧面连接三通接头，所述三通接头另外两端分别连接压力表和快插接头，所述快插接头连接所述高压水管。

本实用新型提供的一种板下清洗机器，包括履带式机器人，所述履带式机器人上设有电机和旋转接头，所述电机能够带动旋转接头旋转，从而旋转接头带动喷头旋转，最终实现喷头在喷水时，不同角度的调节，从而实现根据板下不同位置角度需求调节喷水角度，达到提高喷洗效率的效果。总之，本新型不仅是通过履带式机器人代替了人工清洗，降低了工作人员的劳动强度，而且清洗角度可调，提高清洗效率，值得推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸图。

1、电机；2、连接法兰；3、旋转接头；4、联轴器；5、滚轴；6、喷管；7、喷头；8、直通接头；9、固定块；10、三通接头；11、快插接头；12、压力表。

具体实施方式