[实用新型]一拖多并列式机架及人工智能高速分选设备

说明书

本实用新型属于垃圾分类技术领域，尤其涉及一拖多并列式机架及人工智能高速分选设备，所述一拖多并列式机架的承载底部分别设置有一与地面或流水线相贴合的地脚结构；其中，所述地脚结构的侧端部与所述一拖多并列式机架并列贴合的侧端面相平齐、或者所述地脚结构的侧端部嵌设于所述一拖多并列式机架中，而远离所述一拖多并列式机架并列贴合的侧端面。在本实用新型中，对地脚结构进行了重新设计，改进后的地脚结构能够很好地实现一拖多的并列配合使用，各机架之间结构紧凑并紧密贴合，不存在间隙，体积空间利用率非常高。

技术领域

本实用新型属于垃圾分类技术领域，尤其涉及一种一拖多并列式机架及人工智能高速分选设备。

背景技术

在垃圾分选前，需要借助采集识别单元对来料输送带所输送的垃圾进行采集和识别，采用机器人对识别后的垃圾进行分选抓取，而安装骨架供机器人安装。其中，来料输送带水平地穿过于安装骨架的底部处，而机器人悬置于来料输送带的正上方。但是，由于现有的安装骨架设计不合理，使得机器人在高速运动过程中产生振动，稳固性差；同时，现有的安装骨架占用空间大，空间利用不合理。

中国专利申请号为CN202020196914.0，名称为《机器人的安装支架》提供了以下的技术方案：“本实用新型的机器人的安装支架包括中间横梁、棱台状的承载框架及分别安装于所述承载框架之前侧框骨、后侧框骨、左侧框骨和右侧框骨上的面板，所述面板与所述承载框架共同围出活动空间，所述前侧框骨具有与所述活动空间之下端相通的前侧通道口，所述后侧框骨具有与所述活动空间之下端相通的后侧通道口，所述后侧通道口与所述前侧通道口前后对齐，所述中间横梁分别装配于所述前侧框骨、后侧框骨、左侧框骨及右侧框骨的中部处，所述前侧框骨、后侧框骨、左侧框骨及右侧框骨四者的中间横梁共同围出方形。”。

以上公开的技术方案，虽然能防止设备在高速运动时振动，安装更稳固，并增加安装支架中部的稳固性。但是在实际的使用当中，由于安装支架的地脚结构设计不合理，无法很好地实现人工智能高速分选设备一拖多的并列配合使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种一拖多并列式机架及人工智能高速分选设备，旨在解决现有技术中的安装支架的地脚结构设计不合理，无法很好地实现人工智能高速分选设备一拖多的并列配合使用的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型其中一个实施例提供的一拖多并列式机架，用于安装人工智能高速分选设备的相关构件；所述一拖多并列式机架的承载底部分别设置有一与地面或流水线相贴合的地脚结构；其中，所述地脚结构的侧端部与所述一拖多并列式机架并列贴合的侧端面相平齐、或者所述地脚结构的侧端部嵌设于所述一拖多并列式机架中，而远离所述一拖多并列式机架并列贴合的侧端面。

可选地，所述一拖多并列式机架用以并列贴合的两侧端分别对应设置有一主体支架，每个所述主体支架的承载底部分别对应设置有所述地脚结构，两个所述主体支架分别通过所述地脚结构间隔设置在地面或流水线上。

可选地，所述地脚结构的侧端部与所述主体支架的外端面相平齐、或者所述地脚结构的侧端部嵌设于所述一拖多并列式机架中，而远离所述主体支架的外端面。

可选地，两个所述主体支架相互平行，并且两个所述主体支架垂直设置在地面或流水线上。

可选地，所述一拖多并列式机架还包括用以连接两个所述主体支架的承载框架；所述承载框架设置在两个所述主体支架之间，所述承载框架的端部分别与两个所述主体支架固定连接；两个所述主体支架与所述承载框架共同围合形成一活动空间。

可选地，所述承载框架包括支撑支架和承载支架；两个所述支撑支架设置在两个所述主体支架之间，所述支撑支架的端部分别与两个所述主体支架固定连接；所述承载支架设置在两个所述支撑支架和两个所述主体支架的顶端，并分别与所述支撑支架和所述主体支架固定连接。

可选地，所述地脚结构设置有四个，四个所述地脚结构均匀布置在所述一拖多并列式机架的承载底部拐角处，四个所述地脚结构相连线形成一个矩形。