[实用新型]一种倾斜上推式取管机构

说明书

本实用新型提供了一种倾斜上推式取管机构，属于医疗器械领域，它解决了现有取管故障严重等问题，一种倾斜上推式取管机构，包括斜滑道机构和倾斜式移动取管输送机构，倾斜式移动取管输送机构从下往上将试管推离斜滑道机构。本实用新型结构简单、可靠性高、故障率低。

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，特别涉及一种倾斜上推式取管机构。

背景技术

现有医院为了确保每个病人的试管，不与其他人混淆。需要把病人的信息，打印在标签纸上面。将该标签纸粘贴在试管上面。显示病人的信息。然后连接后续的自动化检验设备，以读取病人的信息，随时进行核对，杜绝差错。

为了提高医院的信息化水平。以及减轻医护人员的劳动强度。现在已经有相当多的医院正在使用一种自动选取试管，并将含有病人信息的标签自动粘贴到试管上面的机器，也就是自动贴标打印机。

现有自动贴标打印机的取管机构有采用多条斜滑道储存试管，然后用机械手抓取试管，但是机械手抓取试管存在夹紧程度较难控制、而且成本也较高、受试管管帽形状的影响，故障率偏高的缺点。

也有采用垂直的上推部件，将试管从斜滑道上面垂直往下推试管管帽，使试管脱离试管架，进入后续的处理机构中。这种取管方式，因为试管在试管架上，处于垂直状态时推管。当滑道上试管减少，尤其在最后一根试管的时候。因为失去了上部试管的压力，该试管的位置就不稳定，造成取管故障。此时如果放弃最后几根试管的取管。就相当于减少了这个试管架上面可用试管数量。降低了效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种倾斜上推式取管机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种倾斜上推式取管机构，其特征在于，包括斜滑道机构和倾斜式移动取管输送机构，所述倾斜式移动取管输送机构从下往上将试管推离斜滑道机构。

本实用新型的工作原理：试管储存在斜滑道机构上，倾斜式移动取管输送机构从下往上推动试管将试管推离斜滑道机构，完成取管。本实用新型结构简单、可靠性高、故障率低。

在上述的一种倾斜上推式取管机构中，所述倾斜式移动取管输送机构包括上推部件，所述上推部件从下往上将试管推离斜滑道机构，所述斜滑道机构包括用于储存试管的斜滑道，所述斜滑道朝下端部设置有斜靠板，所述斜靠板设置有抵靠面，所述抵靠面用于供末端的试管抵靠使得储存在斜滑道上的试管呈同一倾斜角度。

在上述的一种倾斜上推式取管机构中，所述倾斜式移动取管输送机构包括位于末端的试管上方的出管通道，所述出管通道倾斜设置，所述出管通道朝下侧部开设有出管口。

在上述的一种倾斜上推式取管机构中，所述斜滑道设置有多个，多个所述斜滑道沿着斜靠板的长度方向并列设置。

在上述的一种倾斜上推式取管机构中，所述上推部件为推杆。

在上述的一种倾斜上推式取管机构中，所述上推部件倾斜设置。

在上述的一种倾斜上推式取管机构中，所述倾斜式移动取管输送机构还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动上推部件沿着斜靠板的高度方向做直线往复运动。

在上述的一种倾斜上推式取管机构中，所述倾斜式移动取管输送机构设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动倾斜式移动取管输送机构沿着斜靠板长度方向做直线往复运动。

在上述的一种倾斜上推式取管机构中，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为电机。

与现有技术相比，本实用新型结构简单、可靠性高、故障率低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。