[实用新型]一种用于施工进度监测的无人机

说明书

本实用新型涉及检测无人机技术领域，且公开了一种用于施工进度监测的无人机，包括无人机本体，无人机本体的上表面设置有发射器，所述无人机本体的下侧设置有检测摄像头，检测摄像头面向无人机本体的一侧表面上固定连接有连接杆，无人机本体的下表面固定连接有安装块，连接杆的上端固定连接有第一活动球，安装块面向连接杆的一侧表面开设有第一活动槽，无人机本体上设置有稳定机构。该用于施工进度监测的无人机，当无人机本体的机翼受到对流风时，检测摄像头不会随着无人机本体一起晃动，保障了检测摄像头对建筑施工场地拍摄的稳定性，防止了发射器所发射出的图像不清晰的问题，保障了后期3D图像模型形成的质量。

技术领域

本实用新型涉及检测无人机技术领域，具体为一种用于施工进度监测的无人机。

背景技术

对施工进度进行监测，及时发现进度偏差并分析产生偏差的原因及其对后续工作和总工期的影响，必要时采取相应的措施，确保进度目标的实现，是施工进度监测的重要意义，例如现有公开专利：CN111006646B，公开了一种基于无人机倾斜摄影测量技术实现施工进度监测的方法，该方案就是通过无人机对施工场地进行实时监控，但是无人机实时监测会存在以下问题：因为无人机需要飞到高空对施工场地进行监测，所以无人机在高空很容易受到对流风的影响，这样无人机本体很容易导致无人机出现晃动的情况，这样就导致无人机上的摄影机构随着无人机同步晃动，从而造成摄影机构所拍摄的图像不清晰，不准确的拍摄出施工场地的图像，这样就需要无人机在同一位置反复进行拍摄，影响了施工进度监测的效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于施工进度监测的无人机，具备无人机拍摄图像更加稳定清晰等优点，解决了无人机拍摄图像更加稳定清晰的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于施工进度监测的无人机，包括无人机本体，无人机本体的上表面设置有发射器，无人机本体的外表面设置有机翼，所述无人机本体的下侧设置有检测摄像头，检测摄像头面向无人机本体的一侧表面上固定连接有连接杆，无人机本体的下表面固定连接有安装块，连接杆的上端固定连接有第一活动球，安装块面向连接杆的一侧表面开设有第一活动球相适配的第一活动槽，无人机本体上设置有稳定机构。

优选的，所述稳定机构包括四个支撑块，四个支撑块呈圆周阵列的形式固定连接在无人机本体的下表面，四个支撑块上的连接结构相同，支撑块的下表面设置有活动外壳，活动外壳的下表面设置有收缩杆。

优选的，所述收缩杆远离活动外壳的一端转动连接有下端固定连接在检测摄像头上表面的连接转块。

优选的，所述活动外壳面向支撑块的一侧表面固定连接有第二活动球，支撑块的下表面开设有与第二活动球相适配的第二活动槽。

优选的，所述收缩杆的上端滑动贯穿进活动外壳的内部，收缩杆的上端固定连接有限位板。

优选的，所述限位板的上表面固定连接有上端固定连接在活动外壳顶部内壁上的复位弹簧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于施工进度监测的无人机，具备以下有益效果：

1、该用于施工进度监测的无人机，当无人机本体的机翼受到对流风时，检测摄像头不会随着无人机本体一起晃动，这样保障了检测摄像头对建筑施工场地拍摄的稳定性，防止了发射器所发射出的图像不清晰的问题，保障了后期的3D图像模型形成的质量，减少了需要检测摄像头拍摄的次数，保障了对施工进度监测的效率。

2、该用于施工进度监测的无人机，通过设置有四个支撑块上的活动外壳与收缩杆，进一步增加了检测摄像头悬浮在空中的稳定性，避免了对流风对检测摄像头造成影响。