[实用新型]一种单旋翼无人直升机药箱悬挂机构

说明书

本实用新型公开了一种单旋翼无人直升机药箱悬挂机构，涉及无人直升机技术领域。包括直升机本体、悬挂机构、药箱本体，所述悬挂机构包括支撑杆，所述支撑杆设置有两个，两个所述支撑杆平行分布，平行的两个所述支撑杆上焊接有防护杆二，所述支撑杆的顶端均焊接有连接杆，所述连接杆卡入安装座内，所述连接杆与安装座转动连接，所述安装座顶端焊接有螺纹杆。本实用新型提供一种单旋翼无人直升机药箱悬挂机构，通过设置支撑杆、防护杆一、防护杆二、连接杆、安装座、螺纹杆、安装孔，需要悬挂药箱本体时，可将螺纹杆拧入安装孔内，不需要悬挂药箱本体时，可将螺纹杆拧出，方便拆卸与存储药箱本体的悬挂机构。

技术领域

本实用新型涉及无人直升机技术领域，尤其涉及一种单旋翼无人直升机药箱悬挂机构。

背景技术

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法：按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。

目前，在农业上使用无人机给农田打农药时，通常需要将药箱放置在无人机上，这就需要药箱悬挂机构来实现，而现有的药箱悬挂机构通常采用固定式连接，不方便拆卸，导致无人机在打完农药后依然附带悬挂机构，不方便无人机后续其他物品的运输，影响无人机的使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种单旋翼无人直升机药箱悬挂机构，解决了现有的药箱悬挂机构不方便拆卸的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种单旋翼无人直升机药箱悬挂机构，包括直升机本体、悬挂机构、药箱本体，所述悬挂机构包括支撑杆，所述支撑杆设置有两个，两个所述支撑杆平行分布，平行的两个所述支撑杆上焊接有防护杆二，所述支撑杆的顶端均焊接有连接杆，所述连接杆卡入安装座内，所述连接杆与安装座转动连接，所述安装座顶端焊接有螺纹杆，所述直升机本体上对应螺纹杆的位置处设置有安装孔，所述安装孔内设置有内螺纹。

优选的，所述支撑杆设置为凹形，所述药箱本体卡入支撑杆内。

优选的，两个所述支撑杆底部固定连接有防护杆一，所述防护杆一设置有多个，且多个防护杆一平行分布，所述防护杆一与支撑杆通过焊接固定。

优选的，所述防护杆二设置有多个，且多个所述防护杆二均匀分布在药箱本体左右两侧。

优选的，所述安装座内设置有凹槽一、凹槽二，所述凹槽一的直径大于凹槽二的直径，所述连接杆顶端设置为T形形状，且连接杆卡入凹槽一、凹槽二内。

优选的，所述安装座外侧设置有防滑纹。

优选的，所述连接杆外侧套设有固定板，所述固定板与连接杆通过焊接固定，所述固定板上开设有螺纹孔。

优选的，所述固定板内拧入压杆，所述压杆位于药箱本体上侧。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种单旋翼无人直升机药箱悬挂机构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种单旋翼无人直升机药箱悬挂机构，通过设置支撑杆、防护杆一、防护杆二、连接杆、安装座、螺纹杆、安装孔，需要悬挂药箱本体时，可将螺纹杆拧入安装孔内，不需要悬挂药箱本体时，可将螺纹杆拧出，方便拆卸与存储药箱本体的悬挂机构；

本实用新型提供一种单旋翼无人直升机药箱悬挂机构，通过设置固定板、螺纹孔、压杆可通过拧动压杆进而挤压药箱本体，且固定板、螺纹孔、压杆均设置有四个，能够将药箱本体固定，防止药箱本体晃动，提高药箱本体工作时的稳定性能。

附图说明

图1为一种单旋翼无人直升机药箱悬挂机构的结构示意图。

图2为一种单旋翼无人直升机药箱悬挂机构中悬挂机构的结构示意图。